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公开(公告)号：CN117043817A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280022980.8
申请日：2022-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： A·谢里安 , G·J·迪亚斯·派斯 , T·马克斯 , 阿兰·苏利文
IPC: G06T7/11
Abstract: 用于从真实深度图像生成逼真图像的系统和方法。通过访问具有与真实深度图像的实例相同的实例的测试深度图像来训练生成对抗神经网络(GAN)。将测试深度图像输入生成器中，以生成表示物体的隐式三维模型的估计深度图像。将各个估计深度图像输入到鉴别器中以获得损失，并且输入到姿势编码器中以获得匹配损失。迭代地重复过程，直到损失被最小化至阈值，以结束训练。使用经训练的GAN姿势编码器来标识真实图像中的实例，以生成真实图像中的各个实例的姿势变换矩阵。标识深度图像中的与真实图像的实例相对应的像素，并且合并深度图像的所述像素，以形成真实深度图像的实例分割映射。
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