公开(公告)号：CN110494767B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201780088920.5

申请日：2017-10-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金耕进 ,  许东阳 ,  菲利普·奥尔利克

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/44 ,  G01S19/22

Abstract: 本发明涉及一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统，其包括：测量由卫星发射的载波信号的第一载波相位的第一接收器、以及测量由所述卫星发射的载波信号的第二载波相位的第二接收器。第一载波相位包括作为在所述卫星与第一接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第一载波相位模糊度。类似地，第二载波相位包括作为在所述卫星与第二接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第二载波相位模糊度。GNSS包括处理器，其根据第一载波相位的测量结果与第二载波相位的测量结果的差来确定第一载波相位模糊度与第二载波相位模糊度之间的整数模糊度差，并且基于整数模糊度差的值和跟踪的一组整数模糊度差来检测载波信号的多路径。

公开(公告)号：CN110494767A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201780088920.5

申请日：2017-10-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金耕进 ,  许东阳 ,  菲利普·奥尔利克

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/44 ,  G01S19/22

Abstract: 本发明涉及一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统，其包括：测量由卫星发射的载波信号的第一载波相位的第一接收器、以及测量由所述卫星发射的载波信号的第二载波相位的第二接收器。第一载波相位包括作为在所述卫星与第一接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第一载波相位模糊度。类似地，第二载波相位包括作为在所述卫星与第二接收器之间行进的载波信号的未知整数个波长的第二载波相位模糊度。GNSS包括处理器，其根据第一载波相位的测量结果与第二载波相位的测量结果的差来确定第一载波相位模糊度与第二载波相位模糊度之间的整数模糊度差，并且基于整数模糊度差的值和跟踪的一组整数模糊度差来检测载波信号的多路径。