公开(公告)号：CN116711315A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202180090598.6

申请日：2021-01-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 下谷光生 ,  上野义典 ,  荒井祐介 ,  舟川国男

IPC: H04N21/2187

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高分发目的地能接收来自分发源的行驶状况信息的可能性的技术。分发控制装置包括：获取部，该获取部获取包含在分发源中含有的车辆的周边的影像信息的行驶状况信息和车辆的位置；控制部，该控制部在基于车辆的位置和由分发源预先设定的设定路径，判定为车辆位于与设定路径对应的范围内的情况下，进行从分发源向预先许可了行驶状况信息的分发的分发目的地分发行驶状况信息的控制。

公开(公告)号：CN115997106A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202080102453.9

申请日：2020-07-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 上野义典 ,  下谷光生 ,  荒井祐介

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能抑制发生自动驾驶车辆独立驾驶所造成的交通堵塞的技术。行驶计划制定装置包括基于包含便利性成本在内的行驶成本来制定自动驾驶行驶计划的行驶计划制定部。堵塞度越大，行驶计划制定部将便利性成本设得越大，并且行驶计划制定部进行下述至少任意一个动作：时间余裕度越小，将便利性成本设得越大；以及道路离迎车位置越近，将便利性成本设得越小。