模型生成装置及拣选机器人

    公开(公告)号:CN114766037B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN201980102787.3

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 具有:传感器(101),其取得包含生成模型的对象工件的信息在内的场景信息;工件信息取得部(102),其从场景信息取得对象工件的信息即工件信息;基准模型决定部(103),其基于场景信息及工件信息,决定成为用于表现没有对齐的形状的基准的模型即基准模型;变形限制条件决定部(104),其基于使用场景信息和工件信息对工件形状进行解析而得到的结果及基准模型,决定使基准模型变形的条件即变形限制条件;以及不定形模型生成部(106),其基于变形限制条件,在变形限制条件的范围内决定基准模型的变形参数,按照变形参数对基准模型进行变形。

    测量装置、附加加工系统及切削加工系统

    公开(公告)号:CN117794678A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202180101248.5

    申请日:2021-08-10

    Inventor: 浅田繁伸

    Abstract: 测量装置(10)具有:传感器(12),其通过实施材料的附加或者切削的对象物的拍摄而取得图像信息;测量部(13),其基于图像信息对对象物的形状进行测量,由此取得表示对象物的形状的测量数据;缺损区域检测部(15),其对对象物之中的测量数据缺损的区域即缺损区域进行检测;测量数据补全部(16),其基于通过传感器(12)的再次的拍摄而取得的图像信息对对象物的形状进行再测量,由此取得与缺损区域有关的测量数据即再测量数据,通过再测量数据将测量数据补全;以及加工区域确定部(17),其基于通过附加或者切削得到的完成品的模型和补全后的测量数据,对实施附加或者切削的加工区域进行确定。

    模型生成装置及拣选机器人

    公开(公告)号:CN114766037A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201980102787.3

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 具有:传感器(101),其取得包含生成模型的对象工件的信息在内的场景信息;工件信息取得部(102),其从场景信息取得对象工件的信息即工件信息;基准模型决定部(103),其基于场景信息及工件信息,决定成为用于表现没有对齐的形状的基准的模型即基准模型;变形限制条件决定部(104),其基于使用场景信息和工件信息对工件形状进行解析而得到的结果及基准模型,决定使基准模型变形的条件即变形限制条件;以及不定形模型生成部(106),其基于变形限制条件,在变形限制条件的范围内决定基准模型的变形参数,按照变形参数对基准模型进行变形。

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