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公开(公告)号：CN114340855A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201980099875.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 机器人行动计划系统(7)具有：错误评价部(71)，其在第1机器人(2A)中发生了错误的情况下，基于表示第1机器人(2A)的动作的状态的信息，生成错误的主要原因、表示主要原因的似然度的评价值和表示针对主要原因可采取的解决方案的评价信息；对策决定部(72)，其基于评价值而决定针对错误的对策；规划部(73)，其在由对策决定部(72)决定的对策是上述的解决方案的情况下，按照上述的解决方案而生成表示第1机器人(2A)的动作顺序的规划步骤；以及调度器(74)，其在由规划部(73)生成规划步骤的情况下，按照规划步骤而生成用于使第1机器人(2A)重新开始动作的调度。
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公开(公告)号：CN114340855B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201980099875.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 机器人行动计划系统(7)具有：错误评价部(71)，其在第1机器人(2A)中发生了错误的情况下，基于表示第1机器人(2A)的动作的状态的信息，生成错误的主要原因、表示主要原因的似然度的评价值和表示针对主要原因可采取的解决方案的评价信息；对策决定部(72)，其基于评价值而决定针对错误的对策；规划部(73)，其在由对策决定部(72)决定的对策是上述的解决方案的情况下，按照上述的解决方案而生成表示第1机器人(2A)的动作顺序的规划步骤；以及调度器(74)，其在由规划部(73)生成规划步骤的情况下，按照规划步骤而生成用于使第1机器人(2A)重新开始动作的调度。
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公开(公告)号：CN102317044B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201080007473.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人京都大学
IPC: B25J9/22 , B23P19/04 , B25J19/06 , G05B19/4093
CPC classification number: B25J9/1661 , G05B19/42 , G05B2219/36404 , G05B2219/39527 , G05B2219/40111 , G05B2219/40613
Abstract: 得到能够实现安设调整时间的缩短、运用开始后的无错误连续操作时间的延长的产业用机器人系统。具备暂短停机应对行动计划部(4)、错误引发作业抑制部(5)、示教作业部(6)、动作熟习部(7)、手库(8)、最优作业动作生成部(11)、特定作业库(9)、错误复原作业示教部(12)、错误复原库(10)、手指眼摄像机测量部(32)、三维识别部(33)、控制器(30)、操纵器(31)、以及包括在操纵设备群(34)中的通用手，暂短停机应对行动计划部(4)根据生产系统以及制造对象物的结构信息、和来自错误引发作业抑制部(5)的错误信息，生成用于应对暂短停机的带有错误恢复时序的作业时序图和带有概要坐标的作业路径。
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公开(公告)号：CN102317044A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007473.4
申请日：2010-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人京都大学
IPC: B25J9/22 , B23P19/04 , B25J19/06 , G05B19/4093
CPC classification number: B25J9/1661 , G05B19/42 , G05B2219/36404 , G05B2219/39527 , G05B2219/40111 , G05B2219/40613
Abstract: 得到能够实现安设调整时间的缩短、运用开始后的无错误连续操作时间的延长的产业用机器人系统。具备暂短停机应对行动计划部(4)、错误引发作业抑制部(5)、示教作业部(6)、动作熟习部(7)、手库(8)、最优作业动作生成部(11)、特定作业库(9)、错误复原作业示教部(12)、错误复原库(10)、手指眼摄像机测量部(32)、三维识别部(33)、控制器(30)、操纵器(31)、以及包括在操纵设备群(34)中的通用手，暂短停机应对行动计划部(4)根据生产系统以及制造对象物的结构信息、和来自错误引发作业抑制部(5)的错误信息，生成用于应对暂短停机的带有错误恢复时序的作业时序图和带有概要坐标的作业路径。
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