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公开(公告)号：CN119072427A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202280094924.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D137/00 , B62D6/00
Abstract: 输入输出装置是与对设置在电动助力转向装置上的旋转机进行控制的控制装置相连接的输入输出装置，包括：目标特性输入部，该目标特性输入部获取所述控制装置进行的反馈控制的目标特性；控制常数计算部，该控制常数计算部基于所述目标特性计算所述控制装置的控制常数；评价结果输出部，该评价结果输出部输出应用了所述控制常数的反馈控制系统的评价结果；通信发送部，该通信发送部将所述控制常数发送给所述控制装置；以及写入指示部，该写入指示部指示所述通信发送部发送所述控制常数。
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公开(公告)号：CN119013544A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280094868.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 输入输出装置(3)包括：识别用信号指令部(4)，该识别用信号指令部对向设置在车辆上的转向器施加转向辅助力的电动助力转向装置(50)输出用于识别电动助力转向装置的参数的识别用信号、或指示电动助力转向装置开始输出识别用信号的指示信号；以及参数识别部(5)，该参数识别部根据电动助力转向装置对识别用信号的响应，识别电动助力转向装置的参数，参数识别部基于对在转向器处于规定的旋转状态时输出的识别线性参数的第一识别用信号和识别非线性参数的第二识别用信号的响应，识别电动助力转向装置的参数。
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公开(公告)号：CN119032261A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202280095021.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的输入输出装置包括：通信接收部，该通信接收部连接到控制电动助力转向装置的旋转电机的控制装置，并从所述控制装置接收在转向中检测到的所述电动助力转向装置的响应数据，该转向基于表示转向的时间变化的转向波形的目标值即目标转向波形来进行；推荐转向波形生成部，该推荐转向波形生成部基于所述响应数据，生成作为所述目标转向波形被推荐的推荐转向波形；以及输出部，该输出部输出所述推荐转向波形。
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公开(公告)号：CN119013543A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202280094767.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的输入输出装置(3)包括：振动因素推定部(32)，其可通信地连接到用于控制设置在电动助力转向装置中的旋转电机的控制装置，该电动助力转向装置用于产生对于设置在车辆上的转向器的转向辅助力，在转向器的转向过程中，获取由控制装置检测到的表示电动助力转向装置对于转向的响应的响应数据，从响应数据中提取关于在转向器的转向过程中产生的振动或噪声的特征量，并基于特征量推定作为振动因素的候选的振动因素候选；以及输出振动因素候选的输出部(33)。
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