公开(公告)号：CN114930424B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202080092628.2

申请日：2020-01-20

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 柴田博彬

IPC分类号： G08G1/16

摘要： 移动辅助装置(100、100a)包括：死角物体获取部(130)，该死角物体获取部(130)获取表示存在于移动体所具备的移动体传感器(90)的死角区域中的一个或多个物体各自的位置或种类的死角物体信息；接触物体确定部(160)，该接触物体确定部(160)基于死角物体信息，从存在于死角区域中的一个或多个物体中确定移动体移动时移动体可能接触的物体；以及移动辅助信息获取部(170、170a)，该移动辅助信息获取部(170、170a)将与接触物体确定部(160)确定的物体对应的死角物体信息输入到已学习模型，并获取该已学习模型作为推论结果输出的信息即用于避免移动体接触该物体的信息即移动辅助信息。

公开(公告)号：CN116368797A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202080106100.6

申请日：2020-11-10

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 柴田博彬 ,  井对贵之 ,  若林瑞保 ,  三浦绅

IPC分类号： H04N7/18

摘要： 本发明的传感器噪声去除装置包括：传感器数据获取部(11)，其获取与车辆的周边状况有关的传感器数据；噪声判定部(12)，其判定由传感器数据获取部(11)获取到的传感器数据中是否产生了噪声；以及数据置换部(13)，其对于由噪声判定部(12)判定为产生了噪声的传感器数据，推测没有产生噪声的传感器数据，生成与噪声部分对应的置换用数据，并利用所生成的置换用数据来置换噪声部分。

公开(公告)号：CN115956041A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202080103185.2

申请日：2020-08-27

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 若林瑞保 ,  柴田博彬 ,  井对贵之 ,  三浦绅

IPC分类号： B60W30/08

摘要： 本发明获得一种能够基于物体检测信息更适当地进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本公开的驾驶辅助装置的特征在于，包括：获取部，其获取表示由搭载在车辆上的传感器得到的车辆周围的物体的检测结果的物体检测信息；推理部，其使用根据物体检测信息对用于进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助信息进行推理的驾驶辅助用学习完成模型，根据从获取部输入的物体检测信息输出驾驶辅助信息；以及评价部，其对于从获取部输入的物体检测信息计算对驾驶辅助用学习完成模型的输出的影响程度来作为评价值，推理部基于从获取部输入的物体检测信息中评价部计算出的评价值大于规定阈值的物体检测信息，输出驾驶辅助信息。

公开(公告)号：CN112262405A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201880094425.X

申请日：2018-06-18

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 大泽政信 ,  伏木大辅 ,  森本卓尔 ,  佐藤匠 ,  柴田博彬 ,  西冈哲朗 ,  樋口瑞树 ,  冈本翔伍

IPC分类号： G06Q50/10

摘要： 本发明的获取部(11)获取与车辆(1)相关的信息、与车辆(1)的内外的环境相关的信息、以及与搭乘车辆(1)的驾驶员相关的信息。决定部(15)基于使用服务器装置(20)中所存储的信息来提供的服务等中的由驾驶员所利用的服务等，来决定针对由获取部(11)获取到的信息的优先度。选择部(12)基于由决定部(15)决定的优先度，来从由获取部(11)获取到的信息中选择发送至服务器装置(20)的信息。通信部(18)将由选择部(12)所选择的信息发送至服务器装置(20)。

公开(公告)号：CN114930424A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202080092628.2

申请日：2020-01-20

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 柴田博彬

IPC分类号： G08G1/16

摘要： 移动辅助装置(100、100a)包括：死角物体获取部(130)，该死角物体获取部(130)获取表示存在于移动体所具备的移动体传感器(90)的死角区域中的一个或多个物体各自的位置或种类的死角物体信息；接触物体确定部(150)，该接触物体确定部(150)基于死角物体信息，从存在于死角区域中的一个或多个物体中确定移动体移动时移动体可能接触的物体；以及移动辅助信息获取部(170、170a)，该移动辅助信息获取部(170、170a)将与接触物体确定部(150)确定的物体对应的死角物体信息输入到已学习模型，并获取该已学习模型作为推论结果输出的信息即用于避免移动体接触该物体的信息即移动辅助信息。