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公开(公告)号：CN113519018B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201980093642.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 井对贵之
Abstract: 本发明包括：学习用历史数据获取部(101)，其获取在不存在风险的环境下驾驶学习用移动体时获得的驾驶历史数据以作为学习用历史数据；模仿学习部(102)，其将学习用历史数据作为教师数据，进行模仿在不存在风险的环境下的学习用移动体的驾驶的学习，生成模仿学习模型；教师用历史数据获取部(103)，其获取在与获取学习用历史数据的环境相同的环境下驾驶教师数据生成用移动体时获得的驾驶历史数据以作为教师用历史数据；教师数据生成部(104)，其将教师用历史数据作为对模仿学习模型的输入，推定教师用历史数据是否与学习用历史数据一致，并赋予与风险相关的标签；以及认知学习部(105)，其至少将与风险相关的标签作为教师数据，基于控制对象的移动体的传感器信息，对推断用于控制作为控制对象的移动体的结果的模型进行学习。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116368797A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080106100.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明的传感器噪声去除装置包括：传感器数据获取部(11)，其获取与车辆的周边状况有关的传感器数据；噪声判定部(12)，其判定由传感器数据获取部(11)获取到的传感器数据中是否产生了噪声；以及数据置换部(13)，其对于由噪声判定部(12)判定为产生了噪声的传感器数据，推测没有产生噪声的传感器数据，生成与噪声部分对应的置换用数据，并利用所生成的置换用数据来置换噪声部分。
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公开(公告)号：CN115956041A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202080103185.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明获得一种能够基于物体检测信息更适当地进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本公开的驾驶辅助装置的特征在于，包括：获取部，其获取表示由搭载在车辆上的传感器得到的车辆周围的物体的检测结果的物体检测信息；推理部，其使用根据物体检测信息对用于进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助信息进行推理的驾驶辅助用学习完成模型，根据从获取部输入的物体检测信息输出驾驶辅助信息；以及评价部，其对于从获取部输入的物体检测信息计算对驾驶辅助用学习完成模型的输出的影响程度来作为评价值，推理部基于从获取部输入的物体检测信息中评价部计算出的评价值大于规定阈值的物体检测信息，输出驾驶辅助信息。
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公开(公告)号：CN113519018A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201980093642.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 井对贵之
Abstract: 本发明包括：学习用历史数据获取部(101)，其获取在不存在风险的环境下驾驶学习用移动体时获得的驾驶历史数据以作为学习用历史数据；模仿学习部(102)，其将学习用历史数据作为教师数据，进行模仿在不存在风险的环境下的学习用移动体的驾驶的学习，生成模仿学习模型；教师用历史数据获取部(103)，其获取在与获取学习用历史数据的环境相同的环境下驾驶教师数据生成用移动体时获得的驾驶历史数据以作为教师用历史数据；教师数据生成部(104)，其将教师用历史数据作为对模仿学习模型的输入，推定教师用历史数据是否与学习用历史数据一致，并赋予与风险相关的标签；以及认知学习部(105)，其至少将与风险相关的标签作为教师数据，基于控制对象的移动体的传感器信息，对推断用于控制作为控制对象的移动体的结果的模型进行学习。
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公开(公告)号：CN111971701A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201880091962.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 井对贵之
Abstract: 本发明具有：能量消耗率计算部(11)，其基于产品的生产量(A)和为了生产该生产量(A)的产品所需的消耗能量(E)，对能量消耗率(EC)进行计算；评价阈值计算部(13)，其针对与能量消耗率(EC)的评价对象期间相比过去的每个时间段，对能量消耗率(EC)的中央值进行计算，将该计算出的中央值设定为用于对各时间段中的能量消耗率(EC)进行评价的评价阈值(S)；以及评价部(14)，其使用由评价阈值计算部(13)针对每个时间段计算出的评价阈值(S)，针对每个该时间段对能量消耗率(EC)进行评价。
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公开(公告)号：CN115443235A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202080099444.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 井对贵之
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明的教师数据生成装置包括：模拟数据获取部(11)，其获取模拟传感器数据，并且获取模拟行驶数据；特征量计算部(13)，其根据模拟传感器数据计算特征量；超参数评价部(14)，其通过比较模拟行驶数据和理想行驶数据，来评价超参数是否是决定超参数；超参数决定控制部(15)，其重新设定超参数直到超参数评价部(14)评价为超参数是决定超参数为止，并使移动体模拟器重复进行动作；及教师数据生成部(16)，其生成将超参数评价部(14)已评价为决定超参数的超参数和特征量计算部(13)计算出的特征量作为组的教师数据。
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