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公开(公告)号：CN103442968A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180069676.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D107/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P29/68 , B62D5/0496 , H02P29/60
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置，具备设有旋转变压器检测部的电动机，该电动助力转向控制装置包括：检测出因电流而发热的部分的周围温度的周围温度检测单元(33)；基于电动机(4)的旋转变压器检测部(13)的信号、推算发热的部分的温度的电动机温度检测单元(32)；以及对周围温度检测单元检测出的温度与电动机温度检测单元检测出的温度进行比较、从而判定周围温度检测单元的异常的异常判定单元(34)。
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公开(公告)号：CN103442968B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201180069676.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D107/00 , B62D119/00
CPC classification number: H02P29/68 , B62D5/0496 , H02P29/60
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置，具备设有旋转变压器检测部的电动机，该电动助力转向控制装置包括：检测出因电流而发热的部分的周围温度的周围温度检测单元(33)；基于电动机(4)的旋转变压器检测部(13)的信号、推算发热的部分的温度的电动机温度检测单元(32)；以及对周围温度检测单元检测出的温度与电动机温度检测单元检测出的温度进行比较、从而判定周围温度检测单元的异常的异常判定单元(34)。
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公开(公告)号：CN100354168C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200410011658.9
申请日：2004-12-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 一种电动动力转向装置，包括：承受方向盘(1)的操纵扭矩，操纵车轮(8)的转向机构；对该机构施加操纵辅助力的电机(7)；根据操纵状态对流通电机(7)的电流进行控制的控制器(3)；保持控制器(3)的状态的存储装置(107)；IG(101)变更为断开状态时将控制器(3)的状态存储在储存装置(107)内，同时根据IG(101)变更为接通状态时存储的控制器(3)的状态及IG(101)断开期间的经过状态，求出控制器(3)或电机(7)的过热状态的经过以设定对于电机(7)的电流限制值的初期值的初期值设定装置(108)。采用本发明，能减轻IG(点火开关)(101)变更为断开状态时的蓄电池负担，电机起动时能高效地驱动电机(7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103298685B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201180064559.5
申请日：2011-04-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 木村和司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种电动力转向装置，在不满足转向辅助力开始条件时，在电源关系无异常的情况下，能够获得转向辅助力。本发明所涉及的电动力转向装置根据驾驶者的操作、对电动机的输出进行控制，使得向转向系统提供被限制得比正常时的转向辅助力要小的限制转向辅助力，因此即使在由于车辆故障、或燃料耗尽等使得发动机处于停在状态等情况下，在车辆退避时将受限转向辅助力提供给转向系统，从而能够减轻驾驶者用于将车辆移动至安全地点的负担。
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公开(公告)号：CN103298685A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201180064559.5
申请日：2011-04-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 木村和司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种电动力转向装置，在不满足转向辅助力开始条件时，在电源关系无异常的情况下，能够获得转向辅助力。本发明所涉及的电动力转向装置根据驾驶者的操作、对电动机的输出进行控制，使得向转向系统提供被限制得比正常时的转向辅助力要小的限制转向辅助力，因此即使在由于车辆故障、或燃料耗尽等使得发动机处于停在状态等情况下，在车辆退避时将受限转向辅助力提供给转向系统，从而能够减轻驾驶者用于将车辆移动至安全地点的负担。
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公开(公告)号：CN1253338C
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN02150625.6
申请日：2002-11-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049
Abstract: 本发明的目的在于，得到只使用直接反映驾驶机构的实际旋转动作的参数，能简便且高精度地判定舵角信息检测装置的异常的电动动力转向控制装置。电动动力转向控制装置具备：接受方向盘的操纵转矩，对车轮进行操纵的转向机构；检测转向机构的舵角信息的舵角信息检测装置；检测转向机构的操舵转矩的转矩检测装置；生成与舵角信息、操舵转矩的大小及方向相应的电动机电流的控制器；与转向机构机械连结，使方向盘发生与电动机电流相应的操舵辅助转矩的电动机；检测电动机的旋转信息的电动机旋转信息检测装置；以及在电动机旋转信息与舵角信息的差显示出大于比较基准值的情况下，判定为舵角信息检测装置异常的异常判定装置，控制器包含舵角信息使用禁止装置，在异常判定装置判定为舵角信息检测装置异常的情况下仅立即禁止舵角信息使用于电动机电流的控制。
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公开(公告)号：CN1704300A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200410011658.9
申请日：2004-12-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 一种电动动力转向装置，包括：承受方向盘(1)的操纵扭矩，操纵车轮(8)的转向机构；对该机构施加操纵辅助力的电机(7)；根据操纵状态对流通电机(7)的电流进行控制的控制器(3)；保持控制器(3)的状态的存储装置(107)；IG(101)变更为断开状态时将控制器(3)的状态存储在储存装置(107)内，同时根据IG(101)变更为接通状态时存储的控制器(3)的状态及IG(101)断开期间的经过状态，求出控制器(3)或电机(7)的过热状态的经过以设定对于电机(7)的电流限制值的初期值的初期值设定装置(108)。采用本发明，能减轻IG(点火开关)(101)变更为断开状态时的蓄电池负担，电机起动时能高效地驱动电机(7)。
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公开(公告)号：CN1442336A
公开(公告)日：2003-09-17
申请号：CN02150625.6
申请日：2002-11-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049
Abstract: 本发明的目的在于，得到只使用直接反映驾驶机构的实际旋转动作的参数，能简便且高精度地判定舵角信息检测手段的异常的电动动力转向控制装置。所述装置具备：检测驾驶机构的舵角信息Vs的舵角信息检测手段(16)、生成与舵角信息、操舵转矩的大小及方向相应的电动机电流的控制器、与驾驶机构机械连接，使转向轮发生与电动机电流相应的操舵辅助转矩的电动机、检测电动机的旋转信息Vm的电动机旋转信息检测手段(10)、以及在电动机旋转信息Vm与舵角信息Vs的差ΔV显示出大于比较基准值α的情况下，判定为舵角信息检测手段(16)异常的异常判定手段(17A)。
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