公开(公告)号：CN1253338C

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：CN02150625.6

申请日：2002-11-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木村和司 ,  三浦和宣 ,  太田垣滋樹

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/10

CPC classification number: B62D5/049

Abstract: 本发明的目的在于，得到只使用直接反映驾驶机构的实际旋转动作的参数，能简便且高精度地判定舵角信息检测装置的异常的电动动力转向控制装置。电动动力转向控制装置具备：接受方向盘的操纵转矩，对车轮进行操纵的转向机构；检测转向机构的舵角信息的舵角信息检测装置；检测转向机构的操舵转矩的转矩检测装置；生成与舵角信息、操舵转矩的大小及方向相应的电动机电流的控制器；与转向机构机械连结，使方向盘发生与电动机电流相应的操舵辅助转矩的电动机；检测电动机的旋转信息的电动机旋转信息检测装置；以及在电动机旋转信息与舵角信息的差显示出大于比较基准值的情况下，判定为舵角信息检测装置异常的异常判定装置，控制器包含舵角信息使用禁止装置，在异常判定装置判定为舵角信息检测装置异常的情况下仅立即禁止舵角信息使用于电动机电流的控制。

公开(公告)号：CN1442336A

公开(公告)日：2003-09-17

申请号：CN02150625.6

申请日：2002-11-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木村和司 ,  三浦和宣 ,  太田垣滋樹

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/10

CPC classification number: B62D5/049

Abstract: 本发明的目的在于，得到只使用直接反映驾驶机构的实际旋转动作的参数，能简便且高精度地判定舵角信息检测手段的异常的电动动力转向控制装置。所述装置具备：检测驾驶机构的舵角信息Vs的舵角信息检测手段(16)、生成与舵角信息、操舵转矩的大小及方向相应的电动机电流的控制器、与驾驶机构机械连接，使转向轮发生与电动机电流相应的操舵辅助转矩的电动机、检测电动机的旋转信息Vm的电动机旋转信息检测手段(10)、以及在电动机旋转信息Vm与舵角信息Vs的差ΔV显示出大于比较基准值α的情况下，判定为舵角信息检测手段(16)异常的异常判定手段(17A)。