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公开(公告)号：CN111051911A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880052929.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明中即使在电波的信噪比较差的情况下，也能够比以往更精确地求出校正测角误差信号的校正值，比以往更精确地追踪通信对象。本发明包括：程序控制部(28)，该程序控制部(28)生成按照所决定的变更脚本(54)进行变化的天线(1)的指向方向的指令值，并输出到天线驱动控制部(27)；校正值计算部(32)，该校正值计算部(32)根据至少3个误差测量数据(55)，计算使到来方向误差旋转的角度即相位校正值γ，该至少3个误差测量数据(55)包含根据接收信号的和信号和差信号求出的、表示电波到来的方向即到来方向与指向方向之差的到来方向误差、求出到来方向误差时的指向方向的实测值即指向方向实测值；以及追踪控制部(33)，该追踪控制部(33)将通过相位校正值γ校正得到的到来方向误差与指向方向实测值相加后的值作为指令值输出到天线驱动控制部(27)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105934852A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201580004777.8
申请日：2015-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H01Q3/02
CPC classification number: H01Q3/08 , G01S3/42 , H01Q1/1257 , H01Q1/1264
Abstract: 对具有垂直轴、水平轴及正交水平轴的天线装置的指向方向进行控制的天线控制装置(2)包括获取天线(1)所追踪的目标物存在的方向即目标方向的方向获取部(20)；变换为包含在垂直轴的旋转范围内水平固定的Y轴和天顶方向在内的平面与目标方向间的角度即Y坐标、投影到该平面的目标方向与天顶方向间的角度即X坐标的坐标变换部(7)、以及控制天线的指向方向的运算处理部(4)。驱动指令值运算部(6)将Y坐标与系数相乘而得到的值指令作为垂直轴的旋转角。运算处理部(4)计算出水平轴和正交水平轴的指令值并进行指令，以使得天线(1)的指向方向与目标方向的差成为允许值以下。
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公开(公告)号：CN105934852B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201580004777.8
申请日：2015-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H01Q3/02
CPC classification number: H01Q3/08 , G01S3/42 , H01Q1/1257 , H01Q1/1264
Abstract: 对具有垂直轴、水平轴及正交水平轴的天线装置的指向方向进行控制的天线控制装置(2)包括获取天线(1)所追踪的目标物存在的方向即目标方向的方向获取部(20)；变换为包含在垂直轴的旋转范围内水平固定的Y轴和天顶方向在内的平面与目标方向间的角度即Y坐标、投影到该平面的目标方向与天顶方向间的角度即X坐标的坐标变换部(7)、以及控制天线的指向方向的运算处理部(4)。驱动指令值运算部(6)将Y坐标与系数相乘而得到的值指令作为垂直轴的旋转角。运算处理部(4)计算出水平轴和正交水平轴的指令值并进行指令，以使得天线(1)的指向方向与目标方向的差成为允许值以下。
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公开(公告)号：CN105229855B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201480029368.9
申请日：2014-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H01Q3/08 , H01Q1/125 , H01Q1/1264
Abstract: 在追踪进行环绕的卫星的三轴控制天线装置中，垂直轴驱动部(5)对能够绕着垂直线进行转动且用于方位角追踪的垂直轴进行驱动。水平轴驱动部(6)对相对于垂直轴绕着与垂直轴正交的线转动且用于仰角追踪的水平轴进行驱动。正交水平轴驱动部(7)能够相对于水平轴绕着与水平轴正交的轴、且在比水平轴的旋转角要小的角度范围内进行旋转。天线(8)安装于正交水平轴。运算控制部(14)在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角为设定仰角以上时，对垂直轴伺服控制部(11)生成根据目标物的轨迹而确定的一定的方位角的驱动信号。在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角比设定仰角要小的情况下，对垂直轴伺服控制部(11)驱动指示方位角方向。
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公开(公告)号：CN111051911B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201880052929.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明中即使在电波的信噪比较差的情况下，也能够比以往更精确地求出校正测角误差信号的校正值，比以往更精确地追踪通信对象。本发明包括：程序控制部(28)，该程序控制部(28)生成按照所决定的变更脚本(54)进行变化的天线(1)的指向方向的指令值，并输出到天线驱动控制部(27)；校正值计算部(32)，该校正值计算部(32)根据至少3个误差测量数据(55)，计算使到来方向误差旋转的角度即相位校正值γ，该至少3个误差测量数据(55)包含根据接收信号的和信号和差信号求出的、表示电波到来的方向即到来方向与指向方向之差的到来方向误差、求出到来方向误差时的指向方向的实测值即指向方向实测值；以及追踪控制部(33)，该追踪控制部(33)将通过相位校正值γ校正得到的到来方向误差与指向方向实测值相加后的值作为指令值输出到天线驱动控制部(27)。
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公开(公告)号：CN105229855A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480029368.9
申请日：2014-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H01Q3/08 , H01Q1/125 , H01Q1/1264
Abstract: 在追踪进行环绕的卫星的三轴控制天线装置中，垂直轴驱动部(5)对能够绕着垂直线进行转动且用于方位角追踪的垂直轴进行驱动。水平轴驱动部(6)对相对于垂直轴绕着与垂直轴正交的线转动且用于仰角追踪的水平轴进行驱动。正交水平轴驱动部(7)能够相对于水平轴绕着与水平轴正交的轴、且在比水平轴的旋转角要小的角度范围内进行旋转。天线(8)安装于正交水平轴。运算控制部(14)在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角为设定仰角以上时，对垂直轴伺服控制部(11)生成根据目标物的移动轨迹而确定的一定的方位角的驱动信号。在连续进行的一次追踪中目标物的轨迹中的天线(8)的最大仰角比设定仰角要小的情况下，对垂直轴伺服控制部(11)驱动指示方位角方向。
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