公开(公告)号：CN105934852B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201580004777.8

申请日：2015-01-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 吉田幸司 ,  上乡直也 ,  酒井雄二 ,  堀本正伸

IPC: H01Q3/02

CPC classification number: H01Q3/08 ,  G01S3/42 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q1/1264

Abstract: 对具有垂直轴、水平轴及正交水平轴的天线装置的指向方向进行控制的天线控制装置(2)包括获取天线(1)所追踪的目标物存在的方向即目标方向的方向获取部(20)；变换为包含在垂直轴的旋转范围内水平固定的Y轴和天顶方向在内的平面与目标方向间的角度即Y坐标、投影到该平面的目标方向与天顶方向间的角度即X坐标的坐标变换部(7)、以及控制天线的指向方向的运算处理部(4)。驱动指令值运算部(6)将Y坐标与系数相乘而得到的值指令作为垂直轴的旋转角。运算处理部(4)计算出水平轴和正交水平轴的指令值并进行指令，以使得天线(1)的指向方向与目标方向的差成为允许值以下。

公开(公告)号：CN105934852A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201580004777.8

申请日：2015-01-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 吉田幸司 ,  上乡直也 ,  酒井雄二 ,  堀本正伸

IPC: H01Q3/02

CPC classification number: H01Q3/08 ,  G01S3/42 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q1/1264

Abstract: 对具有垂直轴、水平轴及正交水平轴的天线装置的指向方向进行控制的天线控制装置(2)包括获取天线(1)所追踪的目标物存在的方向即目标方向的方向获取部(20)；变换为包含在垂直轴的旋转范围内水平固定的Y轴和天顶方向在内的平面与目标方向间的角度即Y坐标、投影到该平面的目标方向与天顶方向间的角度即X坐标的坐标变换部(7)、以及控制天线的指向方向的运算处理部(4)。驱动指令值运算部(6)将Y坐标与系数相乘而得到的值指令作为垂直轴的旋转角。运算处理部(4)计算出水平轴和正交水平轴的指令值并进行指令，以使得天线(1)的指向方向与目标方向的差成为允许值以下。