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公开(公告)号：CN105934852A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201580004777.8
申请日：2015-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H01Q3/02
CPC classification number: H01Q3/08 , G01S3/42 , H01Q1/1257 , H01Q1/1264
Abstract: 对具有垂直轴、水平轴及正交水平轴的天线装置的指向方向进行控制的天线控制装置(2)包括获取天线(1)所追踪的目标物存在的方向即目标方向的方向获取部(20)；变换为包含在垂直轴的旋转范围内水平固定的Y轴和天顶方向在内的平面与目标方向间的角度即Y坐标、投影到该平面的目标方向与天顶方向间的角度即X坐标的坐标变换部(7)、以及控制天线的指向方向的运算处理部(4)。驱动指令值运算部(6)将Y坐标与系数相乘而得到的值指令作为垂直轴的旋转角。运算处理部(4)计算出水平轴和正交水平轴的指令值并进行指令，以使得天线(1)的指向方向与目标方向的差成为允许值以下。
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公开(公告)号：CN105379013A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480038066.8
申请日：2014-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S3/42 , H01Q1/1257 , H01Q1/1264 , H01Q3/08
Abstract: 旋转判断部(23)基于轨道预测值，判断天线(3)的AZ角是否在预定时间内超过旋转范围来进行旋转。在判断为超过旋转范围来进行旋转的情况下，轨道判断部(24)判断卫星推定位置是否位于AZ角从基准值超过旋转范围来进行旋转、且在将AZ角设为在上述范围内AZ角所能取的预定值的状态下能驱动xEL轴的可驱动范围内。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置位于可驱动范围的期间，对切换部(17)发送使其进行三轴控制的指令，对AZ指令运算部(15)发送指令使其输出使AZ角保持在预定值的指令值。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置不在可驱动范围内的期间，或者未超过旋转范围来进行旋转的情况下，对切换部(17)发送使其进行两轴控制的指令。
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公开(公告)号：CN105934852B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201580004777.8
申请日：2015-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H01Q3/02
CPC classification number: H01Q3/08 , G01S3/42 , H01Q1/1257 , H01Q1/1264
Abstract: 对具有垂直轴、水平轴及正交水平轴的天线装置的指向方向进行控制的天线控制装置(2)包括获取天线(1)所追踪的目标物存在的方向即目标方向的方向获取部(20)；变换为包含在垂直轴的旋转范围内水平固定的Y轴和天顶方向在内的平面与目标方向间的角度即Y坐标、投影到该平面的目标方向与天顶方向间的角度即X坐标的坐标变换部(7)、以及控制天线的指向方向的运算处理部(4)。驱动指令值运算部(6)将Y坐标与系数相乘而得到的值指令作为垂直轴的旋转角。运算处理部(4)计算出水平轴和正交水平轴的指令值并进行指令，以使得天线(1)的指向方向与目标方向的差成为允许值以下。
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公开(公告)号：CN105379013B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201480038066.8
申请日：2014-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S3/42 , H01Q1/1257 , H01Q1/1264 , H01Q3/08
Abstract: 旋转判断部(23)基于轨道预测值，判断天线(3)的AZ角是否在预定时间内超过旋转范围来进行旋转。在判断为超过旋转范围来进行旋转的情况下，轨道判断部(24)判断卫星推定位置是否位于AZ角从基准值超过旋转范围来进行旋转、且在将AZ角设为在上述范围内AZ角所能取的预定值的状态下能驱动xEL轴的可驱动范围内。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置位于可驱动范围的期间，对切换部(17)发送使其进行三轴控制的指令，对AZ指令运算部(15)发送指令使其输出使AZ角保持在预定值的指令值。判断部(22)在超过旋转范围来进行旋转时卫星推定位置不在可驱动范围内的期间，或者未超过旋转范围来进行旋转的情况下，对切换部(17)发送使其进行两轴控制的指令。
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