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公开(公告)号：CN111278613B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780096277.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J13/08 , G05B19/4155
Abstract: 具有：位置信息取得部(101)，其取得表示控制对象设备的位置和姿态的位置信息；力信息取得部(102)，其根据设置于控制对象设备的力觉传感器(5)的检测结果，取得施加给控制对象设备的力信息；第1估计部(104)，其根据取得的位置信息，使用物理模型估计施加给控制对象设备的力，取得估计力信息；以及第2估计部(105)，其根据取得的位置信息、取得的力信息和取得的估计力信息，估计线性或非线性模型。
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公开(公告)号：CN111278613A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201780096277.0
申请日：2017-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J13/08 , G05B19/4155
Abstract: 具有：位置信息取得部(101)，其取得表示控制对象设备的位置和姿态的位置信息；力信息取得部(102)，其根据设置于控制对象设备的力觉传感器(5)的检测结果，取得施加给控制对象设备的力信息；第1估计部(104)，其根据取得的位置信息，使用物理模型估计施加给控制对象设备的力，取得估计力信息；以及第2估计部(105)，其根据取得的位置信息、取得的力信息和取得的估计力信息，估计线性或非线性模型。
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公开(公告)号：CN111344120A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880072607.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 对机器人的动作进行调整以使得不会对作业对象作用过大的负载，并且使调整变得容易。机器人控制装置(111)将动作指令值发送至机器人(120)，使装载有末端执行器(130)的机器人(120)试执行针对作业对象(200)的作业。外界传感器(142)对由于试执行而作用于末端执行器(130)的力进行检测。动作调整装置(112)进行使用了外界传感器(142)的检测结果的学习，对从机器人控制装置(111)所取得的动作指令值进行调整、更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111344120B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880072607.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 对机器人的动作进行调整以使得不会对作业对象作用过大的负载，并且使调整变得容易。机器人控制装置(111)将动作指令值发送至机器人(120)，使装载有末端执行器(130)的机器人(120)试执行针对作业对象(200)的作业。外界传感器(142)对由于试执行而作用于末端执行器(130)的力进行检测。动作调整装置(112)进行使用了外界传感器(142)的检测结果的学习，对从机器人控制装置(111)所取得的动作指令值进行调整、更新。
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公开(公告)号：CN113167495B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201880099974.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F24F11/63 , F24F11/48 , F24F110/10
Abstract: 空调控制装置(2)具有：取得部(16)，其取得空调机取得的空调数据和将该空调数据输入到机器学习模型而预测出的空调机的启动时刻；扩展部(14)，其参照取得部取得的空调数据和启动时刻生成扩展数据；以及更新部(15)，其参照取得部取得的空调数据和启动时刻以及扩展部生成的扩展数据，对机器学习模型进行更新。
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公开(公告)号：CN113260936B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201880100419.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的移动体控制装置(100、100a)包括：移动体位置获取部(101)，其获取表示移动体(10)的位置的移动体位置信息；目标位置获取部(102)，其获取表示使移动体(10)移动的目标位置的目标位置信息；以及控制生成部(105、105a)，其基于模型信息、移动体位置获取部(101)获取到的移动体位置信息和目标位置获取部(102)获取到的目标位置信息，来生成表示用于使移动体向目标位置信息所示的目标位置移动的控制内容的控制信号，其中，上述模型信息表示使用包含通过参照表示参照路径的参照路径信息来评价移动体是否沿着参照路径移动从而计算报酬的项在内的、用于计算报酬的运算式进行学习而得的模型。
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公开(公告)号：CN113260936A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201880100419.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的移动体控制装置(100、100a)包括：移动体位置获取部(101)，其获取表示移动体(10)的位置的移动体位置信息；目标位置获取部(102)，其获取表示使移动体(10)移动的目标位置的目标位置信息；以及控制生成部(105、105a)，其基于模型信息、移动体位置获取部(101)获取到的移动体位置信息和目标位置获取部(102)获取到的目标位置信息，来生成表示用于使移动体向目标位置信息所示的目标位置移动的控制内容的控制信号，其中，上述模型信息表示使用包含通过参照表示参照路径的参照路径信息来评价移动体是否沿着参照路径移动从而计算报酬的项在内的、用于计算报酬的运算式进行学习而得的模型。
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公开(公告)号：CN113167495A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880099974.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F24F11/63 , F24F11/48 , F24F110/10
Abstract: 空调控制装置(2)具有：取得部(16)，其取得空调机取得的空调数据和将该空调数据输入到机器学习模型而预测出的空调机的启动时刻；扩展部(14)，其参照取得部取得的空调数据和启动时刻生成扩展数据；以及更新部(15)，其参照取得部取得的空调数据和启动时刻以及扩展部生成的扩展数据，对机器学习模型进行更新。
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