公开(公告)号：CN114503162A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080068743.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： T·马克斯 ,  A·库玛尔 ,  牟雯萱 ,  冯晨 ,  刘小明

IPC: G06T7/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种用于根据概率性的基于图像的特征点定位来执行任务的控制器使用神经网络，所述神经网络被训练以处理具有结构化特征点集的类型的对象的图像，以产生每个处理的图像中的每个特征点的位置的由参数的值限定的参数概率分布。所述控制器将输入图像集提交给所述神经网络以产生限定每个输入图像的结构化特征点集中的每个特征点的位置上的参数概率分布的所述参数的值。此外，所述控制器针对每个输入图像基于所述输入图像中的特征点的参数概率分布确定该图像的全局特征点不确定性，并且基于每个输入图像中的特征点的参数概率分布和每个输入图像的全局特征点不确定性来执行任务。

公开(公告)号：CN114503162B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202080068743.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： T·马克斯 ,  A·库玛尔 ,  牟雯萱 ,  冯晨 ,  刘小明

IPC: G06T7/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 一种用于根据概率性的基于图像的特征点定位来执行任务的控制器使用神经网络，所述神经网络被训练以处理具有结构化特征点集的类型的对象的图像，以产生每个处理的图像中的每个特征点的位置的由参数的值限定的参数概率分布。所述控制器将输入图像集提交给所述神经网络以产生限定每个输入图像的结构化特征点集中的每个特征点的位置上的参数概率分布的所述参数的值。此外，所述控制器针对每个输入图像基于所述输入图像中的特征点的参数概率分布确定该图像的全局特征点不确定性，并且基于每个输入图像中的特征点的参数概率分布和每个输入图像的全局特征点不确定性来执行任务。

公开(公告)号：CN117835900A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280056911.9

申请日：2022-07-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： T·马克斯 ,  H·曼苏尔 ,  S·洛希特 ,  A·科马斯·马萨基 ,  刘小明

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/00

Abstract: 提供了一种成像光电体积描记(iPPG)系统。该iPPG系统接收人的皮肤的不同区域的图像序列，其中每个区域包括指示皮肤的颜色变化的不同强度的像素。该iPPG系统还将图像序列变换为多维时间序列信号，每个维度对应于皮肤的不同区域当中的不同的区域。该iPPG系统还用时间序列U网神经网络处理多维时间序列信号，其中贯通层包括递归神经网络以生成PPG波形；其中基于PPG波形估计人的生命体征，并且该iPPG系统还呈现估计出的人的生命体征。