公开(公告)号：CN103119932A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201080069219.7

申请日：2010-11-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井作正之 ,  山本刚史

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/46 ,  G06K9/00812 ,  G06T7/215 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/30264

Abstract: 本发明提供一种车载用图像处理装置，包括：移动距离检测部(2,73)，该移动距离检测部对本车的移动距离进行检测；移动距离判断部(73)，该移动距离判断部基于由移动距离检测部(2,73)检测出的移动距离，来对本车从初始位置起是否移动了预定距离进行判断；无用区域确定部(74)，该无用区域确定部(74)对由车载用摄像机(1)拍摄的图像进行帧间差分，将该图像的变化量为阈值以下的区域确定为无用区域，上述图像是在从初始位置起、到移动距离判断部(73)判断为移动了预定距离为止的期间中拍摄的；以及无用区域去除部(77)，该无用区域去除部(77)去除由无用区域确定部(74)所确定的无用区域的图像。

公开(公告)号：CN103119932B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201080069219.7

申请日：2010-11-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井作正之 ,  山本刚史

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/46 ,  G06K9/00812 ,  G06T7/215 ,  G06T7/254 ,  G06T2207/30264

Abstract: 本发明提供一种车载用图像处理装置，包括：移动距离检测部(2,73)，该移动距离检测部对本车的移动距离进行检测；移动距离判断部(73)，该移动距离判断部基于由移动距离检测部(2,73)检测出的移动距离，来对本车从初始位置起是否移动了预定距离进行判断；无用区域确定部(74)，该无用区域确定部(74)对由车载用摄像机(1)拍摄的图像进行帧间差分，将该图像的变化量为阈值以下的区域确定为无用区域，上述图像是在从初始位置起、到移动距离判断部(73)判断为移动了预定距离为止的期间中拍摄的；以及无用区域去除部(77)，该无用区域去除部(77)去除由无用区域确定部(74)所确定的无用区域的图像。