公开(公告)号：CN100377926C

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200410063305.3

申请日：2004-07-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 铃木涼太郎 ,  有吉雄二 ,  中本昌宏

IPC: B60R21/13

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60G17/015 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0124 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/0025 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/01325 ,  B60T2230/03

Abstract: 本发明能提供一种不受车辆的倾斜影响、能迅速而且正确地判别车辆的倾翻、简易而且具有通用性的车辆倾翻判别装置。该装置包括，分别检测车辆的横向加速度、上下加速度、侧倾角速度的传感器1、2、3；对侧倾角速度进行积分处理计算出车辆侧倾角的装置41；利用横向加速度和侧倾角速度对车辆的侧倾角的零点进行校正的装置42；根据横向加速度和上下加速度的合成加速度判别倾翻的形态的装置43；根据倾翻的形态相应决定车辆的倾翻判定阈值图的装置44；根据横向加速度和上下加速度的合成加速度决定倾翻发生程度的装置45；根据发生程度校正倾翻判定阈值图的阈值的装置46；及根据校正阈值后的倾翻判定阈值图判定发生倾翻的装置47。

公开(公告)号：CN1605505A

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：CN200410083514.4

申请日：2004-10-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 铃木涼太郎 ,  井上悟 ,  中本昌宏 ,  德永隆志

IPC: B60R21/01 ,  B60G17/01

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01327 ,  B60W30/04 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0026

Abstract: 本发明得到能在适当时刻迅速且正确地判定车辆倾翻、简单且通用性好的车辆倾翻判定装置。具备：检测绕车辆前后方向轴作用的旋转角速度作为滚动角速度的滚动角速度传感器1、检测车辆的上下方向上作用的加速度作为上下加速度的上下加速度传感器2、对滚动角速度传感器1的检测输出及上下加速度传感器2的检测输出进行运算处理的运算处理手段4a、根据该运算处理手段4a的处理结果判定车辆倾翻发生的倾翻发生判定手段4b。

公开(公告)号：CN1325305C

公开(公告)日：2007-07-11

申请号：CN200410083514.4

申请日：2004-10-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 铃木涼太郎 ,  井上悟 ,  中本昌宏 ,  德永隆志

IPC: B60R21/0132 ,  B60R16/02 ,  G06F19/00

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01327 ,  B60W30/04 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0026

Abstract: 本发明得到能在适当时刻迅速且正确地判定车辆倾翻、简单且通用性好的车辆倾翻判定装置。具备：检测绕车辆前后方向轴作用的旋转角速度作为滚动角速度的滚动角速度传感器1、检测车辆的上下方向上作用的加速度作为上下加速度的上下加速度传感器2、对滚动角速度传感器1的检测输出及上下加速度传感器2的检测输出进行运算处理的运算处理手段4a、根据该运算处理手段4a的处理结果判定车辆倾翻发生的倾翻发生判定手段4b。

公开(公告)号：CN1576068A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410063305.3

申请日：2004-07-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 铃木涼太郎 ,  有吉雄二 ,  中本昌宏

IPC: B60G17/01

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60G17/015 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0124 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/0025 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/01325 ,  B60T2230/03

Abstract: 本发明能提供一种不受车辆的倾斜影响、能迅速而且正确地判别车辆的倾翻、简易而且具有通用性的车辆倾翻判别装置。该装置包括，分别检测车辆的横向加速度、上下加速度、侧倾角速度的传感器1、2、3；对侧倾角速度进行积分处理计算出车辆侧倾角的装置41；利用横向加速度和侧倾角速度对车辆的侧倾角的零点进行校正的装置42；根据横向加速度和上下加速度的合成加速度判别倾翻的形态的装置43；根据倾翻的形态相应决定车辆的倾翻判定阈值图的装置44；根据横向加速度和上下加速度的合成加速度决定倾翻发生程度的装置45；根据发生程度校正倾翻判定阈值图的阈值的装置46；及根据校正阈值后的倾翻判定阈值图判定发生倾翻的装置47。