公开(公告)号：CN116157238A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180060781.1

申请日：2021-07-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄迪奎 ,  金镇雄

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的关节装置。该用于机器人的关节装置包括：第一轴；第二轴，被设置为垂直于第一轴；第一摩擦轮和第二摩擦轮，分别可旋转地支撑在第一轴的两端；驱动装置，用于使第一摩擦轮和第二摩擦轮中的每一个旋转；以及第三摩擦轮，可旋转地支撑在第二轴的端部处并且与第一摩擦轮和第二摩擦轮接触，其中，当第一摩擦轮和第二摩擦轮沿相同方向旋转时，第三摩擦轮沿俯仰方向旋转，并且当第一摩擦轮和第二摩擦轮沿相反方向旋转时，第三摩擦轮沿翻滚方向旋转。

公开(公告)号：CN116348259A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180072141.2

申请日：2021-10-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金珍镐 ,  崔熙承 ,  黄迪奎

IPC: B25J15/02

Abstract: 公开了一种抓握设备。所述抓握设备包括：第一指状件；第二指状件，面对所述第一指状件；第一连杆，具有连接到所述第一指状件的第一端；第二连杆，具有连接到所述第二指状件的第一端；以及电机，并且包括连接所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端的差动设备，其中，当所述电机被驱动时，所述差动设备使所述第一连杆和所述第二连杆沿不同的方向旋转，并且当所述第二连杆通过外力沿第一方向旋转时，所述差动设备使所述第一连杆沿所述第一方向旋转。

公开(公告)号：CN116171211A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202180059389.5

申请日：2021-07-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔熙承 ,  金珍镐 ,  金炫佑 ,  黄迪奎

IPC: B25J9/12

Abstract: 公开了一种抓握装置。根据本公开的实施例的抓握装置包括：第一指状件；第二指状件，面向第一指状件；第一链接部分，具有第一引导槽并支撑第一指状件；第二链接部分，具有第二引导槽，与第一链接部分相交布置，并支撑第二指状件；铰链，能够在第一引导槽和第二引导槽内移动，并在第一链接部分与第二链接部分的相交处连接第一链接部分和第二链接部分；第一致动器，用于通过移动第一链接部分和/或第二链接部分来调节第一指状件与第二指状件之间的距离；以及第二致动器，用于在第一引导槽和第二引导槽内移动所述铰链。