透镜镜筒组件和具有该透镜镜筒组件的拍摄设备

    公开(公告)号:CN104035181A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410053511.X

    申请日:2014-02-17

    CPC classification number: H04N5/2254 G02B7/04 G03B3/10 G03B2205/0053

    Abstract: 本发明提供一种透镜镜筒组件和具有该透镜镜筒组件的拍摄设备,其在被施加外部冲击时具有提高的耐冲击性并且快速地重新开始正常操作。该透镜镜筒组件包括第一镜筒,该第一镜筒包括朝向第二镜筒突出并且弹性地变形的弹性移动销。第二镜筒包括:第一导引槽,弹性移动销插入到第一导引槽内,第一导引槽在圆周方向上倾斜地延伸以导引第一镜筒的运动;以及至少一个第二导引槽,包括与第一导引槽分离的一端部和另一端部,该另一端部连接到第一导引槽,以导引弹性移动销,使得当弹性移动销与第一导引槽分离时,弹性移动销返回到第一导引槽内。第二镜筒围绕光轴方向旋转并且支撑第一镜筒,使得第一镜筒相对于光轴方向移动。

    抓握设备和包括抓握设备的机器人设备

    公开(公告)号:CN116348259A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202180072141.2

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 公开了一种抓握设备。所述抓握设备包括:第一指状件;第二指状件,面对所述第一指状件;第一连杆,具有连接到所述第一指状件的第一端;第二连杆,具有连接到所述第二指状件的第一端;以及电机,并且包括连接所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端的差动设备,其中,当所述电机被驱动时,所述差动设备使所述第一连杆和所述第二连杆沿不同的方向旋转,并且当所述第二连杆通过外力沿第一方向旋转时,所述差动设备使所述第一连杆沿所述第一方向旋转。

    抓握装置和包括抓握装置的机器人装置

    公开(公告)号:CN116171211A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202180059389.5

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 公开了一种抓握装置。根据本公开的实施例的抓握装置包括:第一指状件;第二指状件,面向第一指状件;第一链接部分,具有第一引导槽并支撑第一指状件;第二链接部分,具有第二引导槽,与第一链接部分相交布置,并支撑第二指状件;铰链,能够在第一引导槽和第二引导槽内移动,并在第一链接部分与第二链接部分的相交处连接第一链接部分和第二链接部分;第一致动器,用于通过移动第一链接部分和/或第二链接部分来调节第一指状件与第二指状件之间的距离;以及第二致动器,用于在第一引导槽和第二引导槽内移动所述铰链。

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