用于使用可见性能量模型估计视差的设备和方法

    公开(公告)号:CN103295223A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310061504.X

    申请日:2013-02-27

    CPC classification number: G06T7/0075 G06T7/593 G06T2207/10012

    Abstract: 提供一种用于使用可见性能量模型估计视差的设备和方法。所述设备包括:能量计算器,计算与构成立体图像的左图像和右图像中的每一个的立体匹配有关的能量;映射产生器,使用所述能量产生用于确定左图像和右图像之间的视差的误差的可见性映射;能量重新计算器,重新计算与包括由于可见性映射中的视差的误差而产生的可见性误差的区域有关的能量;视差确定器,使用重新计算的左图像和右图像中的每一个的能量从立体图像确定视差。

    生成深度图的方法和设备

    公开(公告)号:CN101945295A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN200910151710.3

    申请日:2009-07-06

    Abstract: 一种生成深度图的设备和方法,从普通视频中自动生成与视频中每幅2D图像相应的深度图。所述生成深度图的设备包括:图像拾取装置,从输入的视频中获得时间上连续的多个2D图像;显著性图生成模块,根据HVP模型生成与当前2D图像相应的至少一个显著性图;基于显著性的深度图生成模块;3D结构匹配模块,计算所述多个2D图像中当前2D图像与多个预先存储的3D典型结构的每一个的匹配度并将具有最高匹配度的3D典型结构确定为当前2D图像的3D结构;基于匹配的深度图生成模块;综合深度图生成模块,将基于显著性的深度图和基于匹配的深度图进行结合以生成综合深度图;以及空域和时域平滑模块,对所述综合深度图进行平滑。

    用于相机跟踪的方法和设备

    公开(公告)号:CN103218799B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201210286784.X

    申请日:2012-08-13

    Abstract: 一种用于相机跟踪的方法和设备。所述相机姿态跟踪设备可基于使用至少三台相机拍摄的帧来跟踪相机姿态,可提取和跟踪多帧中的至少一个第一特征,并可基于第一特征跟踪多帧的每一帧中的每台相机的姿态。当在多帧中跟踪了第一特征时,相机姿态跟踪设备可基于至少一个单帧的每一帧的至少一个第二特征来跟踪所述至少一个单帧的每一帧中的每台相机的姿态。所述至少一个第二特征的每一个可相应于所述至少一个第一特征中的一个,所述至少一个单帧的每一帧可以是与多帧连续的帧中的跟踪的第二特征的数量小于门限的初始帧的先前帧。

    生成深度图的方法和设备

    公开(公告)号:CN101945295B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN200910151710.3

    申请日:2009-07-06

    Abstract: 一种生成深度图的设备和方法,从普通视频中自动生成与视频中每幅2D图像相应的深度图。所述生成深度图的设备包括:图像拾取装置,从输入的视频中获得时间上连续的多个2D图像;显著性图生成模块,根据HVP模型生成与当前2D图像相应的至少一个显著性图;基于显著性的深度图生成模块;3D结构匹配模块,计算所述多个2D图像中当前2D图像与多个预先存储的3D典型结构的每一个的匹配度并将具有最高匹配度的3D典型结构确定为当前2D图像的3D结构;基于匹配的深度图生成模块;综合深度图生成模块,将基于显著性的深度图和基于匹配的深度图进行结合以生成综合深度图;以及空域和时域平滑模块,对所述综合深度图进行平滑。

    用于相机跟踪的方法和设备

    公开(公告)号:CN103218799A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201210286784.X

    申请日:2012-08-13

    Abstract: 一种用于相机跟踪的方法和设备。所述相机姿态跟踪设备可基于使用至少三台相机拍摄的帧来跟踪相机姿态,可提取和跟踪多帧中的至少一个第一特征,并可基于第一特征跟踪多帧的每一帧中的每台相机的姿态。当在多帧中跟踪了第一特征时,相机姿态跟踪设备可基于至少一个单帧的每一帧的至少一个第二特征来跟踪所述至少一个单帧的每一帧中的每台相机的姿态。所述至少一个第二特征的每一个可相应于所述至少一个第一特征中的一个,所述至少一个单帧的每一帧可以是与多帧连续的帧中的跟踪的第二特征的数量小于门限的初始帧的先前帧。

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