公开(公告)号：CN117011882A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310483685.9

申请日：2023-04-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 赵东方 ,  梁扬文 ,  宋基逢 ,  王双全

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/94 ,  G06V10/96 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N20/00

Abstract: 公开了用于估计与装置进行的交互的方法和装置。所述方法包括：根据3D对象的第一特征来配置估计模型的第一令牌和第二令牌；将第一权重施加到第一令牌以产生第一加权输入令牌，并且将与第一权重不同的第二权重施加到第二令牌以产生第二加权输入令牌；并且通过估计模型的估计模型编码器的第一编码器层基于第一加权输入令牌和第二加权输入令牌来生成输出令牌。所述方法可包括：在2D特征提取模型处从骨干接收第一特征；通过2D特征提取模型提取包括2D特征的第二特征；并且在估计模型编码器处接收基于2D特征生成的数据。