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公开(公告)号：CN117011882A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310483685.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N20/00
Abstract: 公开了用于估计与装置进行的交互的方法和装置。所述方法包括：根据3D对象的第一特征来配置估计模型的第一令牌和第二令牌；将第一权重施加到第一令牌以产生第一加权输入令牌，并且将与第一权重不同的第二权重施加到第二令牌以产生第二加权输入令牌；并且通过估计模型的估计模型编码器的第一编码器层基于第一加权输入令牌和第二加权输入令牌来生成输出令牌。所述方法可包括：在2D特征提取模型处从骨干接收第一特征；通过2D特征提取模型提取包括2D特征的第二特征；并且在估计模型编码器处接收基于2D特征生成的数据。
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公开(公告)号：CN115953576A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211209045.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： R.卡维亚尼巴格巴德拉尼 , 王双全 , 李元新
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 这里公开了一种提供视频语义分割的系统和方法。对视频帧序列的第一帧进行语义分割以获得第一帧的至少一个第一语义特征。对序列的第二帧进行语义分割以获得第二帧的至少一个第二语义特征，其中第二帧在第一帧之后。对序列的第三帧进行语义分割以获得至少一个第三语义特征，其中第三帧在第二帧之后并且也在第一帧之后相隔第一预定数量的连续帧。将所述至少一个第一语义特征、所述至少一个第二语义特征和所述至少一个第三语义特征组合以为第二帧形成至少一个第四语义特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111524074A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010078226.9
申请日：2020-02-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了锐化图像的方法、电子设备及其图像处理器。接收输入图像。将低通滤波应用于所述输入图像以生成第一图像和第二图像。所述第一图像的内核尺寸与所述第二图像的内核尺寸不同。将边缘保持滤波应用于所述输入图像以生成第三图像和第四图像。所述第三图像的内核尺寸与所述第四图像的内核尺寸不同。从所述第三图像减去所述第一图像以获得第一结果图像。所述第一图像的内核尺寸大于所述第三图像的内核尺寸。从所述第四图像减去所述第二图像以获得第二结果图像。所述第二图像的内核尺寸大于所述第四图像的内核尺寸。将所述第一结果图像、所述第二结果图像与所述输入图像求和，以生成锐化后的图像。
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公开(公告)号：CN111311533A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911005311.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种用于确定图像清晰度的设备和方法。根据一个实施例，一种设备包括：权重装置，被配置为确定参考图像的权重映射；图像锐化装置，被配置为使用至少一种锐化方法对参考图像进行锐化；第一边缘活动映射装置，连接到图像锐化装置，并且被配置为：确定参考图像的通过至少一种锐化方法的每个锐化图像的第一边缘活动映射Φ(x，y)；以及边缘清晰度度量装置，连接到权重装置和第一边缘活动映射装置，并且被配置为：基于权重映射和参考图像的通过至少一种锐化方法的每个锐化图像的边缘活动映射，确定参考图像的通过至少一种锐化方法的每个锐化图像的边缘清晰度度量(ESM)。
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公开(公告)号：CN111524074B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010078226.9
申请日：2020-02-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了锐化图像的方法、电子设备及其图像处理器。接收输入图像。将低通滤波应用于所述输入图像以生成第一图像和第二图像。所述第一图像的内核尺寸与所述第二图像的内核尺寸不同。将边缘保持滤波应用于所述输入图像以生成第三图像和第四图像。所述第三图像的内核尺寸与所述第四图像的内核尺寸不同。从所述第三图像减去所述第一图像以获得第一结果图像。所述第一图像的内核尺寸大于所述第三图像的内核尺寸。从所述第四图像减去所述第二图像以获得第二结果图像。所述第二图像的内核尺寸大于所述第四图像的内核尺寸。将所述第一结果图像、所述第二结果图像与所述输入图像求和，以生成锐化后的图像。
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公开(公告)号：CN115388882A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210569696.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行视觉惯性测距(VIO)的方法和装置。处理来自惯性测量单元(IMU)、相机和深度传感器的测量。基于经处理的测量来确定至少包括深度残差的关键帧残差。基于从关键帧残差导出的因子来生成和优化滑动窗口图。基于经优化的滑动窗口图来估计对象姿态。
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公开(公告)号：CN115334261A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210511147.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N5/357
Abstract: 提供了一种执行依赖场景的镜头阴影校正(SD‑LSC)的方法。该方法包括：从输入图像的拜尔缩略图收集场景信息；通过处理输入图像的拜尔缩略图以模拟白平衡(WB)和预伽玛块来生成标准红绿蓝(sRGB)缩略图；基于场景信息和sRGB缩略图确定输入图像的代表性颜色通道比；基于输入图像的代表性颜色通道比和网格增益来确定输入图像的理想网格增益；合并输入图像的理想网格增益和网格增益以生成新的网格增益；以及将新的网格增益应用于输入图像。
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