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公开(公告)号：CN118094394A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410313270.1
申请日：2024-03-19
IPC分类号： G06F18/243 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本发明提供的一种耦合水文与遥感数据的河道地形冲淤变化分析方法，所述变化分析方法包括：获取遥感影像数据和实测水位数据；预处理所述遥感影像数据，获得预处理遥感影像数据；根据所述预处理遥感影像数据构建归一化水体指数数据集；根据所述归一化水体指数数据集将所述遥感影像数据分类赋值，获得遥感影像分类数据；对所述遥感影像分类数据和所述实测水位数据进行数据运算处理，识别河道地形冲淤，识别河床冲刷作用和淤积作用。结合遥感影像和水文数据，不仅能够识别河床冲淤，而且能够识别泥沙冲刷作用和淤积作用，识别具体泥沙冲刷和淤积位置。
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公开(公告)号：CN115180101B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110371168.3
申请日：2021-04-07
申请人： 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种水下局部旱地检修方法及系统，主要包括带浮力调节舱的(双体)作业船、数根压舱支杆、通道、水下作业舱和密封结构，辅助以安全支杆、船载吊机、液压系统、气压系统、抽排水系统、航电系统、照明系统、视频系统、声纳系统及水下激光扫描系统等，主要应用于水工建筑物底板、消力池护坦、铺盖、海漫等部位的检查和修复工作，也可用于其它部位的水下抵近检查。和现有技术水平相比较，其具有满足更大深度的水下维修作业能力，可广泛应用于过水建筑物维修，如闸室、护坦、浅海、河道检查及修复工作。
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公开(公告)号：CN116062086A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211701702.3
申请日：2022-12-29
摘要： 一种用于库坝巡检的单体双体切换式水面无人舰艇，它涉及一种用于库坝巡检的水面无人舰艇。本发明为了解决单体结构的水面无人舰艇难以在极端天气时安全的进行库坝巡检工作的问题。本发明包括中间船体、两个侧船体和四个升降机构；中间船体的一侧通过两个并排设置的升降机构与一个侧船体连接，中间船体的另一侧通过两个并排设置的升降机构与另一个侧船体连接。本发明属于水利水电技术领域。
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公开(公告)号：CN112462818B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011359343.9
申请日：2020-11-27
申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本发明提供一种高拱坝低热水泥混凝土最高温度区间的控制方法，结合低热水泥混凝土的特点，既能发挥其优点来提高大坝混凝土抗裂安全度，又能防止因混凝土最高温度控制过低导致拱坝施工期横缝开度过小而影响横缝接缝灌浆质量，确保拱坝的封拱整体性；避免过低的控制混凝土最高温度，尤其秋冬季节环境温度低时，低热水泥混凝土最高温度更容易过低。而设置混凝土最高温度下限值后，能通过调整混凝土预冷措施、通水冷却措施等，适当提高最高温度，明显节约了温控冷却工程量与投资；设置最高温度区间控制标准后，实际施工过程中对混凝土的温控操作更灵活，便于现场施工控制。
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公开(公告)号：CN111321706A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010117853.9
申请日：2020-02-25
申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明了提供一种粘土心墙坝结构及其施工方法，包括基坑，所述基坑深至基岩，基坑底部设置灌浆廊道，灌浆廊道的底部设置帷幕灌浆；在灌浆廊道至粘土心墙之间设置防渗墙，在防渗墙和灌浆廊道至之间设置止水结构，所述基坑用堆石回填填满，防渗墙的高程高于堆石回填区；粘土心墙建筑在堆石回填区之上，粘土心墙的底部与防渗墙相接；所述粘土心墙的迎水侧和背水侧外设置坝的堆石结构，坝的堆石结构堆筑在基坑堆石回填区之上。本发明采用在深基坑内部回填堆石料，并设置混凝土防渗墙进行防渗，堆石上部设置粘土心墙坝，基坑内回填的堆石施工不受雨季限制，可加快施工进度，并解决深基坑雨季度汛难题。
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公开(公告)号：CN111319123A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010105519.1
申请日：2020-02-20
申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种碾压混凝土打孔和加浆一体化设备及碾压混凝土打孔和加浆方法，包括带锥头的打孔杆、注浆管口保护套及其升降驱动装置、注浆软管、储浆和加浆设备、打孔动力设备；所述注浆管口保护套的套管部分套在打孔杆外，注浆管口保护套的套管部分内壁和打孔杆之间具有一定间隙而供注浆；所述注浆管口保护套在所述升降驱动装置的作用下能够与打孔杆的下部顶紧和相对于打孔杆提升，打开和闭合所述间隙；所述注浆管口保护套与注浆软管连接，所述注浆软管与储浆和加浆设备连接。本发明具有不影响混凝土生产运输系统，结构简易，定量加浆，力资源投入低，施工环节少，施工质量保证度高的特点。
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公开(公告)号：CN116198698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211701677.9
申请日：2022-12-29
摘要： 一种坝体底部裂缝快速维修用水下机器人，它涉及一种维修用水下机器人。本发明为了解决现有坝体底部裂缝维修都是依靠人工穿戴厚重潜水服在水下完成，不仅工作效率低、体能消耗大，而且存在较大危险性的问题。本发明中两个水下照明灯并排安装在潜水器的顶部，顶部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的顶部，且顶部摄像头位于两个水下照明灯之间，底部摄像头通过所述度旋转台安装在潜水器的底部，所述抓取机械臂安装在潜水器前端的左侧，所述钻孔机械臂安装在潜水器前端的右侧，所述吊运机械臂安装在潜水器前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116876803A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310867745.7
申请日：2023-07-13
申请人： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种混塔管片顶面旋转式施工平台，包括骑墙模块和旋转平台，所述骑墙模块和旋转平台上共同连接导轨，以连接形成整体，管片内部或外部设置围栏，所述旋转平台包括与围栏连接的旋转底座，以使旋转平台在围栏内形成独立作业区域，旋转平台上安装有设备平台，骑墙模块上设置有位于管片顶面上方的设备输出端，设备平台上设置有与设备输出端连接的设备动力端。本发明通过骑墙模块配合设备平台区域，设备平台将各类施工设备的动力部分放置在上面，仅将输出端接引至骑墙模块用于施工。并且本发明的整体结构不需要严格要求旋转平台的旋转中心与塔筒圆形中心对齐，可放置于环内任意位置。
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公开(公告)号：CN115742643A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372460.8
申请日：2022-10-31
IPC分类号： B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64U10/13 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明提供一种可攀墙机器人的主体结构、可攀墙机器人及控制方法，所述可攀墙机器人的主体结构包括支撑体以及分别安装于支撑体的矢量旋翼系统和行走轮；所述可攀墙机器人的主体结构的行走轮在矢量旋翼系统提供负压作用下在工作面上行走；所述可攀墙机器人包括激光测绘组件和图像采集组件以及可攀墙机器人的主体结构，所述激光测绘组件和图像采集组件安装于可攀墙机器人的主体结构上。本发明通过矢量旋翼系统与行走轮相配合，以矢量旋翼系统为行走轮提供向工作面的压力，从而提高行走轮与工作面之间的静摩擦力，以方便该可攀墙机器人的主体结构以及具有可攀墙机器人的主体结构的可攀墙机器人在工作面上行走，方便图像采集组件对工作面进行清晰稳定的图像采集；此外，当该可攀墙机器人在工作面上无法翻越障碍时，可以通过矢量旋翼系统将该可攀墙机器人从工作面上提起，然后再通过矢量旋翼系统与行走轮相配合在工作面上攀爬。
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公开(公告)号：CN115626017A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211349849.0
申请日：2022-10-31
摘要： 本发明公开了一种基于机器人集群系统的建筑结构跨越方法。所述机器人集群系统包括作业于工作面的三台或三台以上的机器人以及线缆，所有的机器人均通过线缆供能和通信，并按照线缆的延伸方向依次连接于线缆；沿着线缆的延伸方向，多台机器人中依次为第一机器人，第二机器人...，以及第N机器人，所述建筑结构跨越方法包括：步骤S1，所述第一机器人跨越至建筑结构对侧；步骤S2，所述第一机器人和第三机器人均分别以真空吸附的方式锚定于当前工作面上，并收紧延伸与第二机器人之间的线缆；步骤S3，同步改变第一机器人和第三机器人与第二机器人之间的线缆长度，使第二机器人逐渐向第一机器人靠近，相应的第二机器人逐渐远离第三机器人，直至第二机器人以悬吊的方式移动至建筑结构对侧，第一机器人和第三机器人解除与当前工作面的锚定；步骤S4，循环步骤S1～步骤S3，当前待跨越机器人两侧相邻端的两台机器人作为其跨越时的锚定支撑结构，辅助其跨越建筑结构，直至机器人集群系统中所有机器人依次跨越至建筑结构对侧。能够实现多台机器人相互协同以及进行较大建筑结构的跨越。
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