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公开(公告)号：CN105806935B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201610359070.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/904 , G01N27/9013 , G01N27/9093
Abstract: 一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，包括夹具、电涡流传感器、信号处理模块。所述夹具由两个等直径的半圆环组成，两个半圆环之间一端通过铰链连接，另一端通过卡扣连接，扣紧卡扣使两个半圆环构成一个整圆环。所述半圆环上设置有多个均匀分布的螺纹孔，螺纹孔用于安装多个定位螺栓、多个电涡流传感器。定位螺栓用于将夹具固定在被测金属圆管上。每个电涡流传感器通过螺母固定在夹具上，旋转螺母能够调节电涡流传感器与被测金属圆管的管壁面之间的距离。电涡流传感器连接信号处理模块。本发明一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，其结构简单，装卸方便，可一次性检测较长的圆周焊缝缺陷，安装和使用效率高，还可用于焊缝的在线监测。
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公开(公告)号：CN105499577A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610000043.9
申请日：2016-01-01
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B22F3/115
Abstract: 本发明涉及一种金属熔液3D打印喷头及打印方法，它包括喷头本体和气压供给系统，所述喷头本体包括气腔壳体，气腔壳体内部设置有活塞，活塞的活塞杆与压电陶瓷相连提供动力，气腔壳体和壳体底座共同形成气腔，壳体底座的左侧加工有进料通道，进料通道的顶部设置有补料口，壳体底座的底部安装有坩埚，坩埚的外部设置有加热器，坩埚的底座安装有坩埚端盖，坩埚通过坩埚端盖密封有熔液腔，在熔液腔和气腔之间设置有陶瓷薄片，坩埚端盖的中心加工设置有喷嘴，所述壳体底座的右侧加工有进气口，所述气压供给系统与进气口相连。采用此喷头及打印方法能够使微滴喷射过程即可以有足够高的频率，同时驱动压力可调，亦即喷射量可调。
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公开(公告)号：CN106296732B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610619343.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下的运动目标追踪方法，针对传统的Meanshift等运动目标跟踪方法只通过追踪目标的颜色约束来实现对运动目标的跟踪，从而导致追踪精度较低这一问题，提出了一种复杂背景下的运动目标追踪方法。首先通过基于光流法获得Meanshift搜索窗口区域中的特征点信息；然后再根据Kalman滤波中的速度预估值剔除背景特征点信息，构建仅考虑待跟踪目标特征点的空间约束条件。最后将求得的空间约束结合传统Meanshift方法中的颜色约束，得到改进的反投影直方图，并将改进的反投影直方图作为Meanshift的概率密度图进行迭代，从而完成复杂背景下运动目标跟踪的过程。
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公开(公告)号：CN106022459B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610347154.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水下视频的鱼道过鱼量自动计数系统，包括水下摄像机和视频处理工作站，水下摄像机与视频处理工作站中的图像采集卡连接。鱼道入口安装有防逃网，水下摄像机安装在鱼道侧壁，并靠近防逃网出口，在拍摄场景上方安装有光源向鱼道内水下打光照明。在视频处理过程中，首先通过软件在视场中设计部分区域视为计数缓冲区以降低计算量，并在计数缓冲区中进一步设置增强计数区。当鱼从一侧逐渐进入有效记数区，系统自动、连续对鱼进行识别、跟踪，当系统跟踪到某条鱼从一侧进入增强计数区并逐渐从另一侧开始游出时，准备计数，后经在连续3帧图像内监测、确认后启动计数，实现了计数时段内鱼道内实际过鱼量的全天候自动计数。
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公开(公告)号：CN105499577B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610000043.9
申请日：2016-01-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种金属熔液3D打印喷头及打印方法，它包括喷头本体和气压供给系统，所述喷头本体包括气腔壳体，气腔壳体内部设置有活塞，活塞的活塞杆与压电陶瓷相连提供动力，气腔壳体和壳体底座共同形成气腔，壳体底座的左侧加工有进料通道，进料通道的顶部设置有补料口，壳体底座的底部安装有坩埚，坩埚的外部设置有加热器，坩埚的底座安装有坩埚端盖，坩埚通过坩埚端盖密封有熔液腔，在熔液腔和气腔之间设置有陶瓷薄片，坩埚端盖的中心加工设置有喷嘴，所述壳体底座的右侧加工有进气口，所述气压供给系统与进气口相连。采用此喷头及打印方法能够使微滴喷射过程即可以有足够高的频率，同时驱动压力可调，亦即喷射量可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106060479A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610549814.X
申请日：2016-07-13
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00362 , G06K9/621 , G06Q50/02 , H04N5/23203 , H04N5/23229
Abstract: 一种基于超视距视频技术的智能放牧监控系统，包括视频获取模块、视频处理模块、信息管理模块。本发明首先通过信息管理模块控制超视摄像机对牧场进行拍摄，并通过视频处理模块判断所拍摄视频是否达到清晰度要求，否则系统自动调焦、拍摄、评价，直至所拍摄视频满足清晰度要求，此后视频处理模块将对同一时刻所有超视距摄像机拍摄的图像进行拼接，获得当前时刻整个牧场图像，并以某一个超视距摄像机坐标为基准，对牧场中的牧群进行定位、计数；同时信息管理模块将记录此时刻牧群的计数和定位信息、保存相关视频，并判断是否需要对牧主进行预警，从而实现在开放牧场空间放牧过程的智能化管理。
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公开(公告)号：CN105866243A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610362355.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/90
Abstract: 一种大直径金属圆管缺陷检测装置及检测方法，包括夹具、电涡流传感器、定位装置、信号处理器，所述夹具包括一个环形金属圆盘，环形金属圆盘的中空部分固定连接金属圆筒，在金属圆筒内壁沿其直径方向对称安装一对滚轮，环形金属圆盘表面上沿其半径方向均匀安装多个气缸，每个气缸一端与金属圆筒外壁铰接，另一端为活塞杆伸出端，每根活塞杆末端安装有电涡流传感器；所述定位装置包括滚珠丝杆、蜗轮蜗杆副、伺服电机、支撑导轨，滚珠丝杆一端与环形金属圆盘连接，另一端与蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接伺服电机，蜗轮蜗杆副由伺服电机驱动；电涡流传感器连接信号处理器。本发明仅需一次测试，即可同时获得被测管道一条圆周尺寸上的检测信息，且仅需一次安装可对整条管道进行完整扫描检测，定位、安装、检测效率高。
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公开(公告)号：CN105866243B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201610362355.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种大直径金属圆管缺陷检测装置及检测方法，包括夹具、电涡流传感器、定位装置、信号处理器，所述夹具包括一个环形金属圆盘，环形金属圆盘的中空部分固定连接金属圆筒，在金属圆筒内壁沿其直径方向对称安装一对滚轮，环形金属圆盘表面上沿其半径方向均匀安装多个气缸，每个气缸一端与金属圆筒外壁铰接，另一端为活塞杆伸出端，每根活塞杆末端安装有电涡流传感器；所述定位装置包括滚珠丝杆、蜗轮蜗杆副、伺服电机、支撑导轨，滚珠丝杆一端与环形金属圆盘连接，另一端与蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接伺服电机，蜗轮蜗杆副由伺服电机驱动；电涡流传感器连接信号处理器。本发明仅需一次测试，即可同时获得被测管道一条圆周尺寸上的检测信息，且仅需一次安装可对整条管道进行完整扫描检测，定位、安装、检测效率高。
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公开(公告)号：CN106060479B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610549814.X
申请日：2016-07-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于超视距视频技术的智能放牧监控系统，包括视频获取模块、视频处理模块、信息管理模块。本发明首先通过信息管理模块控制超视摄像机对牧场进行拍摄，并通过视频处理模块判断所拍摄视频是否达到清晰度要求，否则系统自动调焦、拍摄、评价，直至所拍摄视频满足清晰度要求，此后视频处理模块将对同一时刻所有超视距摄像机拍摄的图像进行拼接，获得当前时刻整个牧场图像，并以某一个超视距摄像机坐标为基准，对牧场中的牧群进行定位、计数；同时信息管理模块将记录此时刻牧群的计数和定位信息、保存相关视频，并判断是否需要对牧主进行预警，从而实现在开放牧场空间放牧过程的智能化管理。
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公开(公告)号：CN105225251B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510586885.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于机器视觉的超视距海上运动目标快速识别与定位装置及方法，包括图像获取装置、图像处理装置，所述图像获取装置包括多台超视距红外摄像机、多台短程红外摄像机；所述图像处理装置包括计算机及图像处理系统。所述超视距红外摄像机安装于海上岛礁或其他平台上，每台超视距红外摄像机可拍摄其正前方可视范围内的物体，多台超视距红外摄像机联合拍摄实现全方位监测，所述超视距红外摄像机均与主计算机相连接，在超视距红外摄像机周边岛礁或平台上安装有多台短程红外摄像机，多台短程红外摄像机的视角可调且与子计算机相连接，主计算机与子计算机相互通信连接。本发明能够在各种天候下，快速、有效地识别与定位超视距的海上运动目标。
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