一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN118287451A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410522786.7

    申请日:2024-04-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置及方法,包括无人机本体,无人机本体外部设置四个旋翼,无人机本体上表面连接有可伸缩的机械臂,无人机本体底端连接有干冰机,机械臂端部连接有旋转清洗模块,干冰机通过干冰输送管道与旋转清洗模块连通;无人机本体朝向机械臂一侧表面连接有高清摄像头和红外热成像摄像头;使用时通过超声波测距传感器实时测距,检测到距离小于设定距离△E时,机械臂停止动作,启动干冰机,干冰机喷射干冰颗粒从干冰输送管道至旋转清洗模块进行干冰清洗;解决了现有技术无人机喷水清洁电力输送线路时清洁效果不佳的问题,具有可对线路绝缘子的内外表面进行全角度清洗,提高了清洗质量和效率的特点。

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