公开(公告)号：CN119006212A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411016653.9

申请日：2024-07-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 吴田 ,  朱姝 ,  吴凤 ,  王瑜 ,  梁书嘉 ,  赵慧敏 ,  吴晨 ,  宋彦霖 ,  王少奇 ,  罗宇 ,  刘春燕

IPC: G06Q50/06 ,  H02B3/00 ,  H02G1/00 ,  H02G1/02 ,  G06Q30/0201

Abstract: 本发明属于巡检无人机固定机巢选址领域，具体提供一种基于GIS的输变配无人机网格化机巢选址方法，首先通过调查分析得到适用于输变配联合巡检的无人机机型，机巢部署成本以及机巢覆盖半径，再利用ArcGIS软件结合实际地理数据，以最小化成本为目标，采用加权集覆盖模型实现输变配巡检区域全覆盖，求解获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置。在机巢部署总成本相同的情况下，选择其中最小覆盖距离作为最终优化的机巢覆盖距离。最后根据单台机巢覆盖范围，将巡检区域以机巢覆盖进行网格划分，形成每台机巢固化覆盖的输变配巡检网格区域。该方法获得输变配联合巡检无人机机巢选址位置，为输变配无人机网格化建设提供参考。