基于截止期最短优先的AUTBUS管理信道调度方法

    公开(公告)号:CN118573509A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410770894.6

    申请日:2024-06-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于截止期最短优先的AUTBUS管理信道调度方法,包括:定义报文后,1)申请占用报文携带的特征参数:2)重载比较函数与优先级队列:由MN通过重载比较函数与建立优先级队列的方式对申请占用报文进行调度;3)过滤失去价值的报文:对于超出截至期,失去价值的申请占用报文,MN不再为其代表的操作报文分配占用管理信道。本发明降低了操作报文因等待占用管理信道而超出截止期,进而失去价值的概率。以AUTBUS网络中的通信分配系统为例,通信资源申请报文失效率降低了85%左右;避免了失去价值的占用申请报文被MN响应,进而响应其代表的操作报文,导致网络内各系统运行效率降低或出现异常。

    一种非线性系统的未知状态和噪声估计方法

    公开(公告)号:CN119472264A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411395364.4

    申请日:2024-10-08

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种非线性系统的未知状态和噪声估计方法,包括以下步骤:构建带有测量噪声和采样输出的一般非线性系统模型;通过滤波变换构造一个扩展的非线性系统;提出扩展的非脆弱观测器,估计构造的扩展的非线性系统的未知状态和噪声。对提出的非脆弱观测器进行验证,证明其在噪声和增益扰动的条件下依旧能跟踪未知的非线性系统状态。该方法提出的观测器仍能很好地跟踪扩展系统的未知状态。

    基于行波特征与MIDBO-BiGRU的柔性直流输电线路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN119087122A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411137902.X

    申请日:2024-08-19

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于行波特征与MIDBO‑BiGRU的柔性直流输电线路故障诊断方法,包括以下步骤:利用经验模态分解EMD对母线处和直流线路处功率进行分解,得到代表高频分量的本征模态分量,并计算其能量作为故障特征量;利用多策略改进的蜣螂优化算法对BiGRU模型进行参数寻优;获得数据集;利用训练集训练MIDBO‑BiGRU模型,用验证集进行测试,直至MIDBO‑BiGRU模型精度达到预期,并将训练好的MIDBO‑BiGRU模型用于柔性直流输电系统故障诊断。该方法由于其准确可靠的故障诊断结果,可以提高柔性直流输电系统可靠性,确保系统正常运行。

    量化输入和输出约束的不确定非线性系统镇定控制方法

    公开(公告)号:CN119861560A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411821476.1

    申请日:2024-12-11

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种量化输入和输出约束的不确定非线性系统镇定控制方法,包括步骤:通过将输出滤波并转换成状态方程,构造一个扩展系统;采用模糊逻辑逼近未知的非线性项;采用扰动估计器去估计未知的外部扰动;为了估计不确定的非线性系统状态构造了一种非脆弱鲁棒模糊自适应观测器;由于存在多种不确定,通过一个约束方程约束系统的输出,提升系统的鲁棒性;提出一种双曲正切型自适应量化控制器,使得非线性系统能够达到镇定目的且输出约束在预定曲线中;最后通过一个单连杆机械手验证所提出的控制方案的有效性和适用性。本发明提高了多源扰动非线性系统的鲁棒性,能够有效削弱和补偿各种不确定对受控系统的影响。

    基于线模功率特性的三端混合直流输电线路保护方法

    公开(公告)号:CN119253547A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411243403.9

    申请日:2024-09-05

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于线模功率特性的三端混合直流输电线路保护方法,包括以下步骤:搭建三端混合直流输电模型,通过分析不同故障区域的故障特征,采集直流线路线模电压、线模功率信号;计算故障时测量点的线模功率突变量、线模功率高频能量、电压突变量,作为故障特征量;搭建BiTCN网络故障识别模型,并对其进行离线训练,在线验证;将故障特征量作为BiTCN网络故障识别模型的输入量,故障类型作为输出量,构建基于BiTCN网络故障识别模型的线路保护判据。该方法通过分析三端混合直流输电线路故障时的线模功率特性,识别出BiTCN网络模型的输入特征量,能避免人工阈值整定的困难。并能将模型的输出可以更容易地与输入序列关联起来,具有较高的计算效率,提高保护速动性。

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