开闭控制装置
    1.
    发明公开
    开闭控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119434789A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411004824.6

    申请日:2024-07-25

    Inventor: 川野边修

    Abstract: 提供一种开闭控制装置,能够在抑制成本增加的同时高精度地检测到夹入。开闭控制装置具备门开闭用马达(M1)和控制门开闭用马达(M1)的控制装置(9),门开闭用马达(M1)对能够开闭地支承于车身(B)的门(D)在开闭方向上进行驱动,控制装置具有:马达控制部(92),能够调整门开闭用马达的超前角;脉冲编码器(45),输出脉冲信号;脉冲检测部(91),能够通过基于从脉冲编码器输出的脉冲信号的脉冲探测来检测门开闭用马达的转速;夹入检测部(96),检测对门的夹入。当在马达控制部进行门开闭用马达的超前角控制的过程中门开闭用马达的转速变为阈值以下时,夹入检测部检测到发生对门的夹入。

    门开闭辅助装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119434788A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411004510.6

    申请日:2024-07-25

    Inventor: 川野边修

    Abstract: 提供一种门开闭辅助装置,能够在降低成本的同时,以能够容易地进行门的开闭操作的状态将门保持在期望的位置的附近。门开闭辅助装置(100)的控制装置(30)能够设定及解除门平衡控制和动力辅助控制,其中,在该门平衡控制中,控制三相直流马达(7)的输出以使该输出与后尾门(2)的自重的开闭方向上的分量平衡,从而使后尾门(2)静止,在该动力辅助控制中,控制三相直流马达(7)的输出来在后尾门(2)的开闭方向上产生辅助力。在设定了门平衡控制的状态下,当后尾门(2)的开闭加速度(a)为第三阈值(a3)以上的状态持续了第一规定时间(t1)以上时,从门平衡控制切换为动力辅助控制。

    门开闭装置
    3.
    发明公开
    门开闭装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119434787A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411001819.X

    申请日:2024-07-25

    Inventor: 川野边修

    Abstract: 提供一种门开闭装置,使得能够有效利用对门在该门的开闭方向上产生驱动力的马达来将门保持在规定的开闭位置。门开闭装置(100)的控制装置(120)在侧门(D)的开闭位置变得处于规定范围内的情况下,进行使电动马达(11)产生用于保持开闭位置的保持力来作为驱动力的门保持控制,在该门保持控制中,对电动马达(11)的至少两相以上的相进行通电来对该电动马达(11)的转子(RT)的旋转进行制动,由此产生保持力。

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