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公开(公告)号：CN109854349B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910253484.3
申请日：2019-03-29
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供一种废气后处理装置安装结构及挖掘机，涉及工程机械技术领域，废气后处理装置安装结构包括基座和支架；所述支架固定在所述基座上，所述基座用于与底盘连接；所述支架用于与废气后处理装置固定连接，并使废气后处理装置压接在所述基座上。安装废气后处理装置时，将废气后处理装置放置在基座上适合的位置，将支架套设在废气后处理装置上，将支架与基座固定，并将废气后处理装置与支架固定，即可稳定地将废气后处理装置固定。在工程机械处于振动较大的工况下作业时，由于废气后处理装置较为稳固地固定在基座和支架上，在振动作用下废气后处理装置并不会产生较大的晃动，能够使废气后处理装置稳定的工作，提高其工作的可(56)对比文件黄虹《.钳工加工工艺及应用》.国防工业出版社,2011,(第1版),第139页.姜汉荣《.基于“双场合一”教学的油泵课程》.中国矿业大学出版社,2015,(第1版),第259-260页.文根保《.复杂注塑模现代设计》.金盾出版社,2018,(第1版),第81-84页.慈龙尚等.某款重卡窄体4×2载货车排气系尾气后处理管线路设计优化.汽车实用技术.2016,(第11期),第36-38页.
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公开(公告)号：CN118089714A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410223713.8
申请日：2024-02-28
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本申请提供了一种装载机行驶定位方法及定位系统，解决或改善了现有技术中难以准确定位装载机的位置，进而影响到无人装载机的行驶路径规划以及行驶控制的技术问题。本申请提供的装载机行驶定位方法，采用激光雷达以及IMU传感器同步检测装载机的点云数据以及IMU检测值，并根据IMU检测值预积分得到预积分观测值，根据点云数据确定激光雷达因子的系数列表，以预积分观测值以及激光雷达因子的系数列表一起构建一个因子图，该因子图将被优化以产生装载机在当前时刻的优化位姿估计，根据多个优化位姿估计即可确定装载机当前的定位。通过将激光雷达与IMU传感器共同对装载机进行定位，起到数据互补作用，确保定位低漂移，从而提高了装载机的定位准确性。
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公开(公告)号：CN111501866A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010390025.2
申请日：2020-05-09
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供了一种挖掘机减振方法、装置及挖掘机，涉及工程机械技术领域，该挖掘机减振方法包括用于降低动臂引起振动的减振步骤：将外部信号转换为第一电信号，并输出第一电信号，第一电信号为阶跃信号；将第一电信号转换为第二电信号，并输出第二电信号，第二电信号为斜坡信号或阶梯信号；将第二电信号转换为液压信号，基于液压信号表征的液压油的先导压力控制动臂阀芯的开启速度。解决了现有技术中存在的挖掘机动臂运动启动和停止过程速度发生突变，造成挖掘机前后晃动的技术问题。
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公开(公告)号：CN110410243A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910582652.3
申请日：2019-06-28
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： F02M35/026 , F02M35/024
摘要： 本发明提供一种滤芯和油浴式空气滤清器，涉及净化设备技术领域，包括用来过滤待过滤物的过滤组件，在过滤组件上固定设置有质量块，质量块用于随外部的动力发生振动以带动过滤组件振动。当滤芯装载在各种机械设备后，通过该过滤组件将杂质或异物过滤，过滤后的杂质或异物存在在该过滤组件内，设置在过滤组件上的质量块，依靠机械设备上的振动源，从而使得质量块具有随之振动的幅度。继而带动与质量块固定连接的过滤组件发生振动，从而将原本吸附在过滤组件内的杂质或异物通过过滤组件的振动，使其脱离过滤组件。避免了滤芯容易被异物或杂质堵塞导致失去过滤能力，同时也减少了滤芯的清洁或更换的次数，增长了滤芯的工作周期。
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公开(公告)号：CN109854349A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910253484.3
申请日：2019-03-29
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供一种废气后处理装置安装结构及挖掘机，涉及工程机械技术领域，废气后处理装置安装结构包括基座和支架；所述支架固定在所述基座上，所述基座用于与底盘连接；所述支架用于与废气后处理装置固定连接，并使废气后处理装置压接在所述基座上。安装废气后处理装置时，将废气后处理装置放置在基座上适合的位置，将支架套设在废气后处理装置上，将支架与基座固定，并将废气后处理装置与支架固定，即可稳定地将废气后处理装置固定。在工程机械处于振动较大的工况下作业时，由于废气后处理装置较为稳固地固定在基座和支架上，在振动作用下废气后处理装置并不会产生较大的晃动，能够使废气后处理装置稳定的工作，提高其工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN107724453A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711213768.7
申请日：2017-11-28
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： E02F9/18
CPC分类号： E02F9/18
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种随车配重自拆卸装置及挖掘机，其包括主驱动机构、副驱动机构、配重摇杆和配重连杆；所述配重摇杆的第一端铰接于所述配重连杆，所述配重摇杆的第二端用于铰接于挖机平台；所述主驱动机构的第一端铰接于所述配重连杆，所述主驱动机构第二端用于铰接于挖机平台；所述副驱动机构的第一端铰接于所述配重连杆，所述副驱动机构的第二端铰接于所述配重摇杆；所述配重连杆用于铰接于配重。本发明能快速拆卸和安装配重，对作业环境的宽容度高，方便挖掘机和配重分体运输，降低人力物力和费用。本发明对整机局部改制，不影响其他部件正常工作。本发明系统结构简练，易于拆装和维护。
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公开(公告)号：CN117406748A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311595203.5
申请日：2023-11-27
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本申请公开了一种工程机械行驶路径跟踪控制方法及装置，可以提高装载机的行驶轨迹的预测准确率。其中，工程机械行驶路径跟踪控制方法包括：基于装载机的模拟数据构建装载机的非线性运动学模型；构建Koopman算子；根据所述Koopman算子对所述非线性运动学模型进行线性化，以构建整车动力学预测模型；获取所述装载机的当前状态向量与目标状态向量之间的偏差，以及当前控制向量与目标控制向量之间的控制增量；将所述偏差以及所述控制增量输入至所述整车动力学预测模型进行计算，以生成所述装载机的最优预测轨迹。
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公开(公告)号：CN107724453B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711213768.7
申请日：2017-11-28
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： E02F9/18
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种随车配重自拆卸装置及挖掘机，其包括主驱动机构、副驱动机构、配重摇杆和配重连杆；所述配重摇杆的第一端铰接于所述配重连杆，所述配重摇杆的第二端用于铰接于挖机平台；所述主驱动机构的第一端铰接于所述配重连杆，所述主驱动机构第二端用于铰接于挖机平台；所述副驱动机构的第一端铰接于所述配重连杆，所述副驱动机构的第二端铰接于所述配重摇杆；所述配重连杆用于铰接于配重。本发明能快速拆卸和安装配重，对作业环境的宽容度高，方便挖掘机和配重分体运输，降低人力物力和费用。本发明对整机局部改制，不影响其他部件正常工作。本发明系统结构简练，易于拆装和维护。
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