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公开(公告)号：CN102817478A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210316019.8
申请日：2012-08-30
Applicant: 三一重工股份有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明公开了一种混凝土输送泵的泵送自动档位控制方法、装置及泵车，本发明的方法包括：预先计算变速器在不同档位下的功率，得到档位-功率曲线；通过对泵车当前工作模式进行检测，得到当前泵车工作模式为泵送模式还是行驶模式的检测结果；若检测结果为泵送模式，则采集泵车的泵送模式数据；依据所采集的泵送模式数据，确定泵送功率区间及与其适配的期望泵送档位；将变速器的当前档位调整到所确定的期望泵送档位上。本发明可以根据排量及负载情况，综合考虑施工场地的工况、泵送排量需求、实际的臂架姿态等因素，通过变速器档位自动变换降低或提高速比，降低或者提高发动机的输出功率，从而实现燃油经济性、动力性的双重需求。
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公开(公告)号：CN102530106A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210014412.1
申请日：2012-01-17
Applicant: 三一重工股份有限公司
IPC: B62D33/073 , B60R21/01
Abstract: 本发明提供了一种驾驶室的翻转保护方法，用于具有可翻转驾驶室的工程机械设备，包括：步骤102，控制装置获取驾驶室的车门的开关状态；步骤104，在确认驾驶室的至少一个车门处于开启状态时，控制装置向驾驶室翻转机构发送锁紧信号，使驾驶室翻转机构处于锁紧状态。相应地，本发明还提供了一种驾驶室的翻转保护装置和一种工程机械设备。通过本发明的技术方案，可以避免在驾驶室翻转的过程中，由于车门开启而导致其脱落，造成车门损坏和人员伤亡。
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公开(公告)号：CN101169141A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710168189.5
申请日：2007-11-28
Applicant: 三一重工股份有限公司
IPC: F15B13/044 , F15B13/16
CPC classification number: F15B19/002 , G05B11/28 , G05B13/042 , G05B2219/41432 , G05B2219/41435 , G05B2219/42065 , G05D7/0635
Abstract: 本发明的电液比例流量阀调速控制系统和方法通过测量液压执行元件的最大动作速度、电液比例流量阀的阀芯最大动作电流和最小动作电流；利用所述最大动作速度、电液比例流量阀的最大动作电流和最小动作电流获得液压执行元件的运动速度与阀芯电流之间的对应关系；通过所述对应关系获取系统给定速度所对应的阀芯电流；利用与系统给定速度所对应的阀芯电流直接驱动阀芯电流控制回路。这种前馈速度控制方式大幅度提高了调速控制系统前向通道的响应品质和控制精度，减小了速度反馈通道的调节量，从而达到了提高闭环控制品质的目的。
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公开(公告)号：CN103085657A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310033692.5
申请日：2013-01-29
Applicant: 三一重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可制动的开式液压系统及其制动方法、行走机械。该开式液压系统包括：液压泵，与发动机驱动连接，液压泵的进口连通油箱；液压马达，用于驱动行走轮，并包括C1口和C2口；换向装置，连接于液压泵和液压马达之间，用于实现液压马达的换向；第一回油油路，连接于C1口和油箱之间；第二回油油路，连接于C2口和油箱之间；第二回油油路上设置有比例溢流阀。本发明通过控制比例溢流阀的动作，可使液压马达的回油油路产生背压，以达到减速或制动效果，解决了开式液压系统制动难的问题。本发明还可将静液压制动和驻车制动相结合，具有制动效果好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN102975670A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210482857.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 三一重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆总线控制系统的瞬时故障处理方法及系统，还公开了装设有该处理系统的车辆。本发明提供的处理方法包括：S1：节点级故障处理；S2：系统级故障处理。对车辆总线控制系统的瞬时故障采用分层次处理的方法，一方面可以快速地对瞬时故障进行处理响应，有利于提高故障解决效率；另一方面，可以将系统中的优势资源集中用于解决少量的疑难故障，有利于合理地利用车辆总线控制系统的资源。本发明提供的处理系统包括：至少一个电子控制单元，用于对节点级故障进行处理，并将无法处理的节点级故障上报给中央控制器；中央控制器，用于处理系统级故障。本处理系统具有提高故障解决效率和有效利用总线控制系统资源的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102437618A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110451022.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 三一重工股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供一种电池控制装置、一种车辆和一种电池控制方法，其中，电池控制装置包括：信号检测模块，检测电池的工作信号，并发送至中央控制模块；所述中央控制模块，接收所述工作信号，并按预定方式对所述工作信号进行处理，以得到所述电池的工作状态，并根据所述工作状态，生成并发出操作指令；操作控制模块，接收所述操作指令，并根据所述操作命令控制所述电池与所述电池的充电设备和/或用电设备之间的通断。在该技术方案中，可以基于电池的当前状态进行相应的控制操作，来控制电池的状态变化趋势，例如，防止过充电或持续的电量流失等。
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公开(公告)号：CN101633168A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910161663.0
申请日：2009-07-28
Applicant: 三一重工股份有限公司
IPC: B25J13/00
CPC classification number: E02F3/435 , B66C13/18 , B66C23/54 , E02F9/2221 , E04G21/04 , E04G21/0445 , E04G21/0463 , G05B2219/39483
Abstract: 本发明涉及一种大型工程机械手的控制方法，所述机械手的各节臂架上均设有驱动机构，所述驱动机构可驱动臂架在设定角度范围内转动，该方法包括，采集所述驱动机构的当前位移量，并获取控制指令，依据所述当前位移量和所述控制指令计算驱动机构的所需位移量，按所需位移量控制所述驱动机构，驱动所述机械手动作。本发明还提供一种大型工程机械手的控制系统。本发明通过采集驱动机构的当前位移量，并依据该当前位移量、机械手的结构特征、及控制指令实现对机械手的精确控制。
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公开(公告)号：CN101505203A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910127229.0
申请日：2009-03-09
Applicant: 三一重工股份有限公司
IPC: H04L1/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265
Abstract: 本发明公开一种CAN总线元器件通信状态的检测方法，包括以下步骤：接收到当前帧元器件数据时，刷新目标地址中的数据；在所述目标地址中的当前数据为非特定值时，在所述目标地址中写入特定值，并开始计时；在所述目标地址中的当前数据为特定值时，判断是否到达预设计时时间；若是，发出报警信号；若否，接收下一帧元器件数据。本发明能够在元器件通信异常时进行报警；由于目标地址中特定值的写入、更新容易实现，不依赖于特定元器件，扩大了元器件选择范围，使得系统设计与元器件选型更加灵活。在此基础上，本发明还公开一种CAN总线元器件通信状态的检测装置。
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公开(公告)号：CN101441475A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810188261.5
申请日：2008-12-22
Applicant: 三一重工股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电气控制电路的故障诊断装置，所述装置包括传感器、中央处理单元、以及显示器；所述传感器接在控制电路电源与电气控制电路之间，用于检测得到电气控制电路的电磁阀或继电器的实际电流信号，依次发送至中央处理单元；所述中央处理单元按照预设的顺序输出触发脉冲，依次触发电气控制电路中的每个电磁阀或继电器；接收传感器发送的电磁阀或继电器的实际电流信号，判断所述电磁阀或继电器是否发生故障；输出故障电磁阀或继电器的信息。本发明还提供了一种电气控制电路的故障诊断方法。采用所述装置及方法，能够快速、简便且精确的对电气控制电路的故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN103085866A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310033685.5
申请日：2013-01-29
Applicant: 三一重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动车辆的防滑控制方法，所述全液压驱动车辆的车轮由包括液压泵、多个并联的液压马达、换向装置、油箱的液压系统驱动，所述防滑控制方法包括：步骤1：检测车轮的转角和速度；步骤2：根据转角和速度大小，判断各车轮是否处于滑转状态；若是，则进行步骤3；若否，则返回步骤1；步骤3：对于处于滑转状态的滑转车轮，截断从液压泵到驱动该滑转车轮的液压马达的油路，并控制该液压马达吸油。本发明可实时判断各车轮是否处于滑转状态，并在第一时间进行防滑处理，具有响应速度快、系统冲击小、无流量损失等优点。
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