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公开(公告)号：CN102278113B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110241493.4
申请日：2011-08-22
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明实施例公开了一种自动截割控制方法和系统，该方法包括：通过编码器测量连采机的两个履带行走的位移信息，得到所述连采机的进尺量信息；通过编码器和倾角传感器测量截割臂的上下位移速度信息和高度信息，得到所述连采机的截割臂信息；通过所述进尺量信息和所述截割臂信息对所述连采机进行自动截割控制。本发明实施例中，实现以进尺量和截割臂为控制目标的连采机的自动截割控制过程，原理简单，实现方便。
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公开(公告)号：CN102678109A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210126112.2
申请日：2012-04-26
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于连采机的截割部保护装置，其特征在于，包括：限矩装置，连接至所述连采机的截割部的减速器和截割部电机，通过检测所述减速器承受的扭矩负载，以控制所述截割部电机向所述减速器的动力传输。相应地，本发明还提出了一种连采机。通过本发明的技术方案，可以在连采机的截割部受到的扭矩过大时，及时停止截割动作，从而对连采机进行有效保护，避免造成损坏。
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公开(公告)号：CN103174802B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201210564105.0
申请日：2012-12-24
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿工程机械技术领域，特别是涉及一种减速器及安装此减速器的连续采煤机，该减速器，包括箱体，箱体内设置有输入端部，还包括：设置在输入端部的第一齿轮组件；与所述第一齿轮组件驱动连接的减速锥齿轮组件；与所述减速锥齿轮组件驱动连接的行星减速组件；与所述行星减速组件驱动连接的输出轴；其中，所述第一齿轮组件驱动连接用于向所述输入端部内供油降温的润滑泵组件。通过在输入部安装有通过第一齿轮组件驱动的润滑泵组件，可以充分改善输入部的轴承润滑；提高散热效果，降低减速器的温升；而且装置简单，润滑泵组件不需要额外的动力源。
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公开(公告)号：CN103174802A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210564105.0
申请日：2012-12-24
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿工程机械技术领域，特别是涉及一种减速器及安装此减速器的连续采煤机，该减速器，包括箱体，箱体内设置有输入端部，还包括：设置在输入端部的第一齿轮组件；与所述第一齿轮组件驱动连接的减速锥齿轮组件；与所述减速锥齿轮组件驱动连接的行星减速组件；与所述行星减速组件驱动连接的输出轴；其中，所述第一齿轮组件驱动连接用于向所述输入端部内供油降温的润滑泵组件。通过在输入部安装有通过第一齿轮组件驱动的润滑泵组件，可以充分改善输入部的轴承润滑；提高散热效果，降低减速器的温升；而且装置简单，润滑泵组件不需要额外的动力源。
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公开(公告)号：CN102400685A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110369379.X
申请日：2011-11-18
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明提出了一种行走部涨紧装置及连续采煤机。该装置包括轴承座、涨紧轮轴、轴承压盖、涨紧轮和轴向定位装置。涨紧轮轴通过滑动轴承设置于轴承座内；轴承压盖设置于滑动轴承的两侧，且压紧滑动轴承的两端，并与轴承座固定连接，用于对滑动轴承进行轴向定位；涨紧轮套装于涨紧轮轴上滑动轴承的两端；轴向定位装置套装于涨紧轮的外侧，用于对涨紧轮进行轴向定位。本发明用滑动轴承代替了滚动轴承，有效的解决了行走部的涨紧装置轴承容易损坏的问题，提高了轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102278113A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110241493.4
申请日：2011-08-22
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明实施例公开了一种自动截割控制方法和系统，该方法包括：通过编码器测量连采机的两个履带行走的位移信息，得到所述连采机的进尺量信息；通过编码器和倾角传感器测量截割臂的上下位移速度信息和高度信息，得到所述连采机的截割臂信息；通过所述进尺量信息和所述截割臂信息对所述连采机进行自动截割控制。本发明实施例中，实现以进尺量和截割臂为控制目标的连采机的自动截割控制过程，原理简单，实现方便。
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公开(公告)号：CN202300399U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120363795.4
申请日：2011-09-26
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种装运机构及连续采煤机。装运机构包括铲板部和输送部；铲板部包括：铲板本体、第一铲板电机、第二铲板电机、第一星轮装置和第二星轮装置，第一铲板电机和第二铲板电机设置于铲板本体内的两侧，第一铲板电机驱动第一星轮装置旋转，第二铲板电机驱动第二星轮装置相对于第一星轮装置作相向旋转；输送部包括：输送机本体、输送电机、链轮和刮板链，刮板链设置于输送机本体上，用于输送铲板部铲集的物料，输送机本体的一端与铲板部连接，输送机本体的另一端设置有输送电机和链轮，由输送电机驱动链轮，并由链轮带动刮板链运动。本实用新型铲板部的驱动和输送部的驱动分别由电机独立驱动。
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公开(公告)号：CN202358618U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120458392.8
申请日：2011-11-18
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种输送机双电机驱动装置及输送机，其中输送机双电机驱动装置包括：两轴承座，设置于连采机输送机上；传动轴，能转动的穿设于两所述轴承座，所述传动轴与输送机驱动轮连接；驱动所述传动轴转动的两驱动电机，分别连接于所述传动轴的两端，两所述驱动电机对称的设置于所述传动轴的两侧，本实用新型的输送机双电机驱动装置及输送机能够使输送机构受力平衡，承载性能大幅提高。
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公开(公告)号：CN202301686U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120361135.2
申请日：2011-09-25
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种减震装置，包括固定座、舌板、弹簧及连接元件，所述弹簧抵持在所述固定座与所述舌板之间，所述舌板上开设一腰形孔，所述连接元件固定在所述固定座上并卡持在所述腰形孔中使所述舌板可偏转并伸缩地设置于所述固定座上。该减震装置的舌板与固定座之间设置有多个弹簧，所述弹簧可吸收外力对该减震装置及与该减震装置相连接的连续采煤机的冲击，从而增加连续采煤机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN202360722U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120444514.8
申请日：2011-11-10
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： F16H57/029 , F16H57/04 , E21C31/02
摘要： 本实用新型提出了一种连续采煤机截割减速器的组合密封装置。该装置包括端套、内固定套、端盖、主轴、第一注油管路和密封装置。其中端套与内固定套之间形成外腔，内固定套与主轴之间形成内腔，密封装置设置于外腔与内腔之间；第一注油管路设置于端盖上且与外腔相连通。本实用新型通过密封装置把外腔与内腔隔绝开，对外腔和内腔分别注入齿轮油，这样外腔的污染油不会流入内腔，而且方便油液的更换。
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