公开(公告)号：CN110114195B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201780068803.2

申请日：2017-11-01

Applicant: SOINN株式会社

Inventor： 榎本昇平 ,  长谷川修

IPC: B25J9/22

Abstract: 转移源动作信息获取单元获取所述转移源机器人的第一动作信息。转移目标动作信息获取单元获取所述转移源机器人的第二动作信息。校正单元通过使用所述第二动作信息以及根据预定公式来校正所述转移源机器人的所述动作信息，以生成所述转移目标机器人的第三动作信息。所述转移目标机器人的所述第二动作信息所含的数据的数量少于所述转移源机器人的所述第一动作信息所含的数据的数量。所述第一至第三动作信息包括指示一个或多个机器人关节值的一组数据和指示机器人特定部位的坐标值的一组数据。

公开(公告)号：CN110114195A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201780068803.2

申请日：2017-11-01

Applicant: SOINN株式会社

Inventor： 榎本昇平 ,  长谷川修

IPC: B25J9/22

Abstract: 通过使用由转移目标机器人所获取的少量学习样本来实现从转移源机器人的转移动作。转移源动作信息获取单元(101)获取所述转移源机器人的第一动作信息。转移目标动作信息获取单元(102)获取所述转移源机器人的第二动作信息。校正单元(103)通过使用所述第二动作信息以及根据预定公式来校正所述转移源机器人的所述动作信息，以生成所述转移目标机器人的第三动作信息。所述转移目标机器人的所述第二动作信息所含的数据的数量少于所述转移源机器人的所述第一动作信息所含的数据的数量。所述第一至第三动作信息包括指示一个或多个机器人关节值的一组数据和指示机器人特定部位的坐标值的一组数据。

公开(公告)号：CN110537203A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201780089852.4

申请日：2017-11-01

Applicant: 三菱重工业株式会社 ,  SOINN株式会社

Inventor： 小西高三郎 ,  冈本素子 ,  长谷川修

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明的目的在于适当地检测飞机用部件的缺陷。缺陷检测系统具有：获取原图像的原图像获取单元(20)；基于原图像内的图像的亮度，从原图像内提取缺陷候选区域，基于缺陷候选区域和其周围区域的亮度的差分，计算缺陷候选区域的特征量图像处理单元(22)；将图像处理单元(22)对于被预先检测出缺陷的部位的学习用原图像算出的特征量和缺陷的部位的信息相关联，设定缺陷特征量范围和非缺陷特征量范围的特征量范围设定单元(24)；以及基于图像处理单元(22)对于未检测出缺陷的部位的判定用原图像算出的特征量、缺陷特征量范围和非缺陷特征量范围，进行判定用原图像内的缺陷候选区域是否为缺陷的部位的判定的缺陷检测单元(26)。