公开(公告)号：CN110114195B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201780068803.2

申请日：2017-11-01

Applicant: SOINN株式会社

Inventor： 榎本昇平 ,  长谷川修

IPC: B25J9/22

Abstract: 转移源动作信息获取单元获取所述转移源机器人的第一动作信息。转移目标动作信息获取单元获取所述转移源机器人的第二动作信息。校正单元通过使用所述第二动作信息以及根据预定公式来校正所述转移源机器人的所述动作信息，以生成所述转移目标机器人的第三动作信息。所述转移目标机器人的所述第二动作信息所含的数据的数量少于所述转移源机器人的所述第一动作信息所含的数据的数量。所述第一至第三动作信息包括指示一个或多个机器人关节值的一组数据和指示机器人特定部位的坐标值的一组数据。

公开(公告)号：CN110114195A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201780068803.2

申请日：2017-11-01

Applicant: SOINN株式会社

Inventor： 榎本昇平 ,  长谷川修

IPC: B25J9/22

Abstract: 通过使用由转移目标机器人所获取的少量学习样本来实现从转移源机器人的转移动作。转移源动作信息获取单元(101)获取所述转移源机器人的第一动作信息。转移目标动作信息获取单元(102)获取所述转移源机器人的第二动作信息。校正单元(103)通过使用所述第二动作信息以及根据预定公式来校正所述转移源机器人的所述动作信息，以生成所述转移目标机器人的第三动作信息。所述转移目标机器人的所述第二动作信息所含的数据的数量少于所述转移源机器人的所述第一动作信息所含的数据的数量。所述第一至第三动作信息包括指示一个或多个机器人关节值的一组数据和指示机器人特定部位的坐标值的一组数据。