一种运动稳定性强的工业机器人

    公开(公告)号:CN112934581A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110114041.3

    申请日:2021-01-27

    Inventor: 吴倩楠

    Abstract: 本发明公开一种运动稳定性强的工业机器人,属于工业机器人技术领域,所述转动连接滑动组件顶部处与所述定位固位连接组件一侧处套设有摆动限位组件,所述摆动限位组件顶部处设有支撑涂抹组件,通过从动齿轮和内转动齿轮相互啮合对主动齿轮进行定位传动连接,通过主动齿轮的转动带动转动连接杆进行转动,通过转动连接杆的转动带动连接板和连接件进行转动,通过连接板和连接件的转动带动限位摆动件左右进行摆动,通过限位摆动件的摆动带动刷子连接架、涂抹刷和支撑杆进行摆动蘸取材料进行涂抹,本设备体积较小,便于拆卸、安装和操作,可以重复完成一项工序,不会疲累,大大的提高了工作效率的同时大大的缩短了工作时间。

    一种BIM建筑模型生成处理优化方法及系统

    公开(公告)号:CN119939707A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411858442.X

    申请日:2024-12-17

    Inventor: 吴倩楠

    Abstract: 本发明涉及建筑信息模型技术领域,具体为一种BIM建筑模型生成处理优化方法及系统,包括以下步骤,基于待建模的目标建筑,根据建筑物差异化部分的重要性和结构复杂度,调整差异化部分的扫描精度级别,更改三维扫描设备的分辨率参数,控制三维扫描设备对建筑物进行扫描,得到基础三维扫描数据。本发明中,通过根据建筑的结构复杂度和重要性,动态调整三维扫描设备的分辨率参数,有效优化了扫描过程,使得三维扫描更精确地聚焦于关键结构部分,提高了数据采集的质量和相关性,通过与现场照片的对比分析,提取结构特征,可以及时发现并纠正结构错误,确保模型的准确性与实用性,根据用户设定的参数自动调整模型的细节层级,优化了计算资源的使用。

    一种具有搬运功能的机器人

    公开(公告)号:CN112645049A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011390162.2

    申请日:2020-12-01

    Inventor: 吴倩楠

    Abstract: 本发明公开了一种具有搬运功能的机器人,包括移动底座、抓取组件和承载组件,所述抓取组件包括龙门架、两组横移丝杆和夹持部,所述龙门架固定安装于移动底座上表面,两组所述横移丝杆转动安装于龙门架之间,所述横移丝杆表面滑动安装有移动块,所述夹持部设置于移动块底部,所述夹持部和移动块之间设置有定位绳索,所述夹持部一端传动连接有第一电机,所述夹持部包括两组夹板、调节杆和支撑板,所述支撑板下方固定连接有第一立板,且支撑板下方滑动安装有第二立板,两组所述调节杆分别和第一立板、第二立板螺纹连接,所述承载组件包括转轴和托盘,抓取组件适用于不同尺寸的物料,避免人工搬运产生的安全隐患。

    一种基于BIM的绿色建筑信息集成管理方法及系统

    公开(公告)号:CN119939700A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411789245.7

    申请日:2024-12-06

    Inventor: 吴倩楠

    Abstract: 本发明涉及建筑信息模型技术领域,具体为一种基于BIM的绿色建筑信息集成管理方法及系统,包括以下步骤:基于建筑项目规格信息,通过识别多种目标建筑中的多种建筑元素,构建建筑信息模型,并将建筑中的多个设备映射到模型中,得到模型构建结果。本发明中,通过构建建筑信息模型,并将建筑内的多个设备映射到模型中,实现对建筑用电设备的耗电量、水资源和太阳能的利用的精确追踪和管理,结合时间序列分析,识别资源消耗模式,并对能源需求进行预测,有效识别和应对能效和资源循环利用中的问题,通过调整建筑能耗设备的工作参数,优化能源使用效率,增强能源管理的主动性,有效支撑建筑的长期运营和维护。

    一种基于BIM的建筑施工监管方法及系统

    公开(公告)号:CN119940828A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510026868.7

    申请日:2025-01-08

    Inventor: 吴倩楠

    Abstract: 本发明涉及建筑施工管理技术领域,具体为一种基于BIM的建筑施工监管方法及系统,包括以下步骤:基于BIM模型解析施工任务信息,提取任务的资源需求值、空间约束值、优先级值,记录任务间的依赖关系,排序任务优先级,匹配依赖关系与排序结果,生成施工任务优先级分组图。本发明中,通过基于BIM的动态施工管理优化策略,施工过程中的任务协调、资源分配和安全管理显著提升,精确的资源调整和空间安排增强资源配置效率,减少由资源错配或延误引发的浪费和安全问题,通过实时监控任务执行和资源调整,关键路径任务,优化施工进度和资源利用率,比较关键与非关键路径任务资源使用,提高项目的完成率和质量,确保项目在既定时间和预算内完成。

    一种APP数据配置和控制方法

    公开(公告)号:CN105677367A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610110534.9

    申请日:2016-02-29

    Inventor: 邹剑峰

    CPC classification number: G06F8/71

    Abstract: 本发明公开一种APP数据配置和控制方法,服务端响应客户端APP请求时,同时返回Data1和DV1,APP把数据结果Data1和数据版本号DV1缓存到本地;当APP第n次发起请求时,APP将DV(n-1)和请求参数传输给服务端,服务端在响应APP前,对请求参数进行解析确定新数据结果Data(n),并基于Data(n)进行计算并得出DV(n);将数据版本号DV(n)和DV(n-1)进行比较;确定DV(n)与DV(n-1)是否相同;当两者不相同,则直接返回Data(n)和DV(n),且APP端需把两者缓存起来,使用数据结果Data(n)渲染UI;当两者相同,则返回DV(n-1),APP根据返回的DV(n-1),获取本地缓存的数据Data(n-1)渲染UI;客户端APP每次交互都反复按上述步骤1)-2)执行。该方法引入了数据版本,采用这种方法在相同数据传输的过程中能够有效的避免相同数据在网络上重复传输。

    一种基于大数据的眼科病患数据自动化存储方法及系统

    公开(公告)号:CN118116527A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410038498.4

    申请日:2024-01-10

    Inventor: 吴倩楠

    Abstract: 本发明提供一种基于大数据的眼科病患数据自动化存储方法及系统,涉及大数据技术领域。该方法包括获取历史诊断信息进行病类划分,形成病类划分信息;根据病类划分信息,获取相同病类的历史病患检查数据,进行基于病类特征的数据提取,形成病类特征信息;根据病类特征信息,进行病情阶段划分分析,形成病情阶段特征信息;获取历史眼科病患数据中个人病患信息,形成个人病情发展数据;结合病类划分信息、病类特征信息、病情阶段特征信息以及个人病情发展数据,建立眼科病患信息簇;获取实时病患数据,对眼科病患信息簇进行更新。其通过建立合理的眼科病患数据存储模型,实现为对症治疗提供完善的病情数据参考。

    一种应用于管道机器人的行走装置

    公开(公告)号:CN112747193A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110017448.4

    申请日:2021-01-07

    Inventor: 吴倩楠

    Abstract: 本发明公开了一种应用于管道机器人的行走装置,包括箱体,所述箱体的内腔设置有四驱机构,所述四驱机构的转轴处均滑动贯穿箱体并延伸至箱体外部固定安装有滚轮,所述箱体的顶部固定安装有盖板,所述盖板顶部四角处均固定安装有导向机构;本发明通过启动四驱机构,四驱机构的转轴处带动滚轮移动,滚轮在管壁内移动,当该装置在行走时与管壁碰撞时,导轮首先有管壁接触,通过导轮表面的橡胶圈减少导轮与管壁之间的冲击力,同时导轮与转杆为转动连接,导轮在管壁的表面转动,减少了该装置与管壁之间的阻力,同时为该装置在管壁内导向,防止该装置直接与管壁发生碰撞,并导致该装置停止不前。

    一种工业机器人用的夹持手臂

    公开(公告)号:CN112621797A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011391110.7

    申请日:2020-12-01

    Inventor: 吴倩楠

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用的夹持手臂,包括主机接头、交叉夹持组件和气动夹持组件,所述主机接头包括定位座、偏心轴和微调组件,所述偏心轴转动安装于定位座内,所述微调组件呈三组等距阵列于定位座内部一侧,且微调组件和偏心轴传动连接,所述交叉夹持组件包括立板、丝杆、第一连杆和第二连杆,所述丝杆转动安装于立板一侧,所述第一连杆固定销接于丝杆一端,所述第二连杆滑动销接于丝杆另一端,所述第一连杆和第二连杆居中位置销接固定,所述第一连杆和第二连杆分别远离丝杆一端均销接有夹头,两组所述夹头之间滑动连接有导向杆,所述丝杆一端传动连接有第一电机,所述气动夹持组件设置有两组,提高抓取时的精准度。

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