气动快速回摆式工件转移装置

    公开(公告)号:CN103818722A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201310663350.1

    申请日:2013-12-10

    发明人: 姜静慧

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明气动式快速回摆装置,包括气缸和支座,所述气缸固定在所述支座上,所述气缸的活塞杆和一水平的齿条固定连接,所述齿条通过两个导向轴承固定在支座上,所述齿条的中部的齿面上啮合有一齿轮,所述齿轮的转轴铰接在支座上,所述齿轮上固定有一个夹爪。由于采用了气缸作为动力装置,通过气缸活塞杆的伸缩带动齿条在支座上往复移动,由于齿条上啮合了一个齿轮,而且齿轮的转轴铰接在支座上,这样在齿条往复运动的带动下,齿轮上固定的夹爪就会以齿轮为中心做摆动,可以在工件进料位置和工件出料位置之间自由地摆动。而且,气缸活塞杆的伸缩幅度可以自由调整,因此可以通过调整气缸来调整夹爪摆动的幅度,达到使用的要求。

    内六角扳手用新型圆套
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103753471A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310548387.X

    申请日:2013-11-08

    发明人: 姜静慧

    IPC分类号: B25B23/00

    CPC分类号: B25B23/00

    摘要: 本发明属于工具配件技术领域,具体涉及一种内六角扳手用新型圆套,包括套体,所述套体上设有不同内径的放置孔,其中,所述放置孔内设有与放置孔配合的刚性嵌件,所述刚性嵌件的内径与不同型号的内六角扳手配合,所述套体形状为柱形,所述放置孔沿套体轴向设置。使用本发明时,可以增加内六角扳手的转动力矩,达到省力效果。

    凸轮行程放大装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103629321A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310579569.3

    申请日:2013-11-19

    发明人: 姜静慧

    IPC分类号: F16H37/12

    CPC分类号: F16H37/122

    摘要: 本发明凸轮行程放大装置,包括底座,所述底座上还设有行程放大机构,所述行程放大机构包括固定在底座上的支架,所述支架上设有一个水平滑杆和一个固定的齿条,所述水平滑杆上铰接一竖杆,所述竖杆的底端固定连接一个扇形齿轮,所述扇形齿轮与齿条啮合;所述水平滑杆上还固定有一个挡销,所述挡销与凸轮的外缘相接触。转动凸轮时,凸轮的外缘接触挡销,带动水平滑杆水平移动,移动的距离就是凸轮的升程。再加上水平滑杆上铰接有带扇形齿轮的竖杆,扇形齿轮与固定的齿条啮合,因此,水平滑杆的移动将带动扇形齿轮的摆动,进而引起带有扇形齿轮的竖杆的另一端发生摆动,其摆动的距离就是竖杆与扇形齿轮半径的比值。

    自动化简易气缸
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103629183A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310546917.7

    申请日:2013-11-07

    发明人: 姜静慧

    IPC分类号: F15B15/14

    摘要: 本发明自动化简易气缸,活塞固定在支架上,所述活塞杆的一端固定在气缸筒的尾端,所述活塞杆的另一端贯穿活塞和支架,所述气缸筒内设有压力检测器,所述进气口设有电磁阀,所述支架上设有信号处理器,所述压力检测器、信号处理器和电磁阀依次电连接。接通气源,气体通过进气口进入气缸筒,由于活塞被固定在支架上,因此气缸筒相对于活塞被向上抬起,从而使得固定在气缸筒上的活塞杆缩入。如果气缸筒和活塞之间出现间隙导致漏气,气体泄漏导致活塞杆伸出,这样的结构设计即使气缸发生泄漏,也不影响使用。当压力值小于信号处理器中的设定值时,进气口处的电磁阀打开,气体进入气缸筒,形成下一个活塞杆运动周期。

    简易供料机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103625915A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310578760.6

    申请日:2013-11-19

    发明人: 姜静慧

    IPC分类号: B65G47/84

    摘要: 本发明属于供料装置技术领域,具体涉及简易供料机构。本发明公开了简易供料机构,包括进料槽和出料槽,还包括相同速度对滚的一号轮子和二号轮子,所述的进料槽包括用于存放一号零件的一号料槽和用于存放二号零件的二号料槽;所述的一号轮子和二号轮子分别设置于一号料槽和二号料槽的正下方,且所述的一号轮子和二号轮子均设有工件卡槽,且一号轮子与二号轮子上的工件卡槽错位设置。本发明的目的是:解决现有的供料装置不仅结构设计比较复杂,而且很难实现不同零件的交替供料的问题。

    简易定向机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103625892A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310578459.5

    申请日:2013-11-19

    发明人: 姜静慧

    IPC分类号: B65G47/24 B65G29/00

    摘要: 本发明属于零件定向装置技术领域,具体涉及简易定向机构。本发明公开了简易定向机构,包括进料槽和出料槽,还包括从外到内依次套设的定向本体、分度盘和开槽芯,所述的定向本体设有含磁部、进料口和出料口,所述的含磁部内设有磁铁,所述的进料槽和进料口连通,所述的出料槽与出料口连通;所述的分度盘开设有承件凹槽;所述含磁部、开槽芯的槽口和出料口在同一条直线上。本发明的目的是:解决现有的零件定向机构大多结构设计比较复杂,使用起来多有不便的问题。

    具有斜向运动功能的机械手

    公开(公告)号:CN103624779A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310549666.8

    申请日:2013-11-08

    发明人: 姜静慧

    IPC分类号: B25J9/08

    摘要: 本发明涉及一种机械手,具体涉及一种具有斜向运动功能的机械手,包括基座、驱动气缸、料道和手爪,所述料道和驱动气缸设置在基座上,驱动气缸位于料道正上方,且轴向平行于零件给料路径;其中,增设导向板、导向杆、导向槽、垂直运动件、连杆和连接板,所述手爪设置在垂直运动件下方,所述导向板连接于气缸外侧的基座上,板面正对气缸并与其轴向平行;所述气缸的活塞杆、连接板和垂直运动件沿气缸轴向依次连接,其中连接板与垂直运动件之间至少设置两组相对平行的连杆;导向杆一端连接于垂直运动件上,另一端插入导向槽并与之配合。本发明的手爪通过气缸,就能按斜向运送零件至指定位置。

    位置可调的磁力吸附式机械手

    公开(公告)号:CN103624771A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310580249.X

    申请日:2013-11-19

    发明人: 姜静慧

    摘要: 本发明涉及一种机械手,具体涉及一种位置可调的磁力吸附式机械手,包括设有安装孔的底座、动力结构和抓取结构,动力结构包括竖向气缸和水平气缸,竖向气缸端部连接于底座上;抓取结构包括安装板、连接于安装板下部的电磁铁、蓄电池和电子式定时器,安装板连接于水平气缸的活塞杆端部,蓄电池设置于底座上,电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接;其中,连接板上设有导向槽和长条形孔,竖向气缸的活塞杆穿过长条形孔并与水平气缸底部固定连接,竖向气缸上端盖设有固定环,固定环外围设置可绕其转动的转臂,转臂上设有穿过导向槽的导向杆。该机械手抓取端的位置可调节,所以对安装时的要求较低,提高了安装效率。

    回转工作台送料机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103624619A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310580458.4

    申请日:2013-11-19

    发明人: 姜静慧

    IPC分类号: B23Q7/00

    CPC分类号: B23Q7/16 B23Q7/02

    摘要: 本发明涉及一种送料机构,具体涉及一种回转工作台送料机构,包括机座、气缸、传动机构和分离机构,所述传动机构包括相互配合的齿轮和齿条,所述气缸和齿条设置于机座上,所述气缸的活塞杆与齿条一端连接,其中,所述齿轮上同轴设有送料臂,所述送料臂上设有取料口,所述分离机构包括料道、转臂、弹簧、挡销和连接于料道上的固定销,所述转臂上端近料道一侧与料道铰接,另一侧通过所述弹簧与固定销连接,所述挡销连接于近料道侧的转臂上,并能插入料道中由下至上的第二个零件的分离孔。本发明分离零件时无需配套动力,节省资源,结构简单。

    带孔工件的定位夹紧装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103624589A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310580228.8

    申请日:2013-11-19

    发明人: 姜静慧

    IPC分类号: B23Q3/06

    CPC分类号: B23Q3/06

    摘要: 本发明涉及一种夹紧装置,具体涉及一种带孔工件的定位夹紧装置,包括夹持台、夹紧机构和定位柱,其中,还包括设置于夹持台上的定位板,所述定位柱与定位板连接,所述夹紧机构包括夹紧板、夹紧销和连接于夹持台的底座,所述夹紧板一端的两侧与底座铰接,另一端与底座之间设有拉簧,所述夹紧销设置于夹紧板近定位柱一面上并可夹持工件。该夹紧装置利用定位柱和拉簧进行定位和夹紧,节省资源且夹持力较小。