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公开(公告)号：CN110125670B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910485690.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于双头螺纹件的上紧机构及上紧和回退方法，其中上紧机构包括本体和驱动部，所述本体具有一容腔，所述容腔内设置有限位部，在上紧动作时，所述驱动部以第一旋向旋入所述容腔，依次使所述驱动部与所述本体固定连接；使所述限位部与双头螺纹件抵接；使所述双头螺纹件的第二端旋入安装部件中；在回退动作时，所述驱动部以第二旋向旋转，依次使所述驱动部与所述限位部脱离；使所述本体与双头螺纹件脱离。本发明至少包括以下优点：利用上紧过程中对双头螺纹件的限位，使得上紧力大于双头螺纹件与产品对接的摩擦力，完成上紧动作，利用与双头螺纹件的脱离，使得回退力小于双头螺纹件与产品对接的摩擦力，完成回退动作。
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公开(公告)号：CN113888503A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111155860.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种产品外观检测方法、装置和存储介质，涉及产品质量检测技术领域，所述方法包括：获取目标产品的产品图片；提取所述产品图片中所述目标产品的产品形状所在的主体区域；在所述主体区域中提取感兴趣ROI区域；对所述ROI区域进行识别，得到所述目标产品的产品缺陷。解决了现有技术中人工检测的准确率和效率均比较低的问题，达到了可以根据获取到的产品图片自动检测，进而提高检测准确率和效率的效果。
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公开(公告)号：CN113838039A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111152933.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能实现多种几何度量特征的检测方法，首先通过第一滑轨调整样品位置，通过光学装置采集样品图片；根据样品图片创建产品定位模板，并获取相对中心坐标P0；根据样品图片创建ROI检测区域，并获取ROI坐标R0；采集待测工件图片，查找定位模板区域，获取查找到的模板相对中心坐标P1，由于P0和P1计算仿射变换矩阵T0；模板ROI根据矩阵Tθ仿射变换至待测工件图片，得到新的ROI区域；在新的ROI区域进行图像预处理、轮廓提取、极性设置和点选择，提取检测区域的特征点拟合生成直线和圆，最终获取特征区域；设置需要筛选的特征条件、各筛选条件之间的关系；保存和输出筛选后检测结果，本发明能满足产品多种特征的测量，高效、直观的输出测量结果，并具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN112811179A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110155750.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种用于产品的取料机构，包括：第一导向部；第二导向部；基座，基座与第二导向部滑动连接，第一伸缩部穿设在基座上，第一伸缩部位于基座下方的一端设置磁吸部；第二伸缩部穿设在基座上，第二伸缩部位于基座下方的一端固定连接有挡板；挡板能在磁吸部对当前产品进行吸取时，对位于当前产品附近的其他产品进行限位，以避免所述磁吸部对其他产品进行吸取。本发明可以使得磁吸部能对于当前产品进行精准取料，且在此过程中不会对其他产品进行吸取，从而提升取料时的精度。此外，可以防止其他产品在当前产品被吸取时掉落出收纳盒的情况，从而增加了整个机构在使用过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN108225212B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810007384.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供的曲面玻璃轮廓度检测方法不需要保证传感器运动轨迹和玻璃平面部分很高的平行度，本方法通过光谱共焦点激光传感器在玻璃平面部分采集到的点拟合出一个面作为参考面，通过对比光谱共焦传感器在曲面部分采集点所拟合的曲线上的某些点到这条参考面的距离来检测玻璃曲面轮廓度是否达到标准，在成本和技术方面都有很大的改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954009A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911324270.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种轮毂端面变形检测方法及其装置，其涉及车辆检测技术领域，包括：将轮毂旋转至少一周，并测量轮毂的外端面以获取M组三维坐标数据，M组为多个，每一组数据包括N个数据，其中，垂直于轮毂侧面的Z轴坐标由激光测量装置测出；在N个数据中依次选取选取P个数据作为一组得到N-P+1组数据，P小于等于N，对N-P+1组数据中每一组内的数据进行直线拟合从而得到直线斜率最小的直线；对构成直线斜率最小的直线的组的数据进行求平均值，从而作为该组三维坐标数据中Z轴的数值；等等。本申请能够通过激光测量的轮毂端面的大量数据得到准确的可信度较高的轮毂端面变形量。
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公开(公告)号：CN111189389A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010017038.5
申请日：2020-01-08
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种棱线损坏程度的检测方法及其装置，其涉及棱线检测领域，包括：通过激光测量装置对产品凸台进行测量以得到产品凸台棱线处的数据；将凸台棱线处的数据分割为凸台的直边数据和位于弧边的弧边数据；对弧边数据进行拟合得到弧边数据方程式；将理论标准数据和产品凸台棱线处的数据进行Y方向移动至两者的直边在同一水平线上；将产品凸台棱线处的数据进行X方向移动以使距离直边第一预设距离的斜边数据与理论标准数据相重合；等等；根据最大值判断产品是否为优良品。本申请能够快速而准确的计算所检产品与标准之间的差距，通过量化的数据来挑选产品中的优良品。
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公开(公告)号：CN111006626A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911323742.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点胶设备的旋转轴标定方法及其装置，其涉及点胶装置技术领域，标定方法包括：在五轴点胶设备的Z轴上安装探测头，在A旋转平台和C旋转平台上固定标定球，标定球的球心到回转台上表面的距离与A旋转平台的A轴的轴心线到回转台上表面的距离相等，通过探测头测标定球的球心在新坐标系下的其次坐标表达式；将A旋转平台的A轴设定为标定轴，当摆动轴A轴位于不同摆动角度时，利用探测头测量标定球的球心坐标在X、Y、Z方向上的第一位置偏差值公式；等等。本申请能够对五轴联动点胶设备为实现RTCP功能而进行标定，且该标定过程精度高，操作方便。
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公开(公告)号：CN114535946B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011343032.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种斜推组装机构，包括第一本体、第二本体和驱动部，所述第一本体具有沿料件安装路径延伸的第一斜面；所述第二本体具有沿料件安装路径延伸并且能与所述第一斜面抵接的第二斜面；所述驱动部能够向所述第二本体沿第一方向施加作用力，从而使所述第二本体能够相对第一本体沿料件安装路径移动，所述第一方向与料件安装路径呈不为0°或180°的第一夹角。本发明至少包括以下优点：利用第一本体和第二本体上设置的第一斜面和第二斜面的配合，以及第一斜面和第二斜面延伸方向与料件安装路径的配合，使得料件在第一方向的作用力下，能够斜向插入外部壳体的安装腔体中，使得安装后的料件更加符合人体工学设计，整体机构设计优化。
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公开(公告)号：CN113610797B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110881264.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 逸美德科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卡槽检测方法、装置和存储介质，涉及机器视觉检测技术领域，所述方法包括：采集待检测卡槽的工件图片；将所述工件图片变换为二值化模板的图片位置；在变换后的所述工件图片中根据所述二值化模板的图片位置提取所述卡槽的检测区域；在所述检测区域中检测所述卡槽的缺陷区域，并在所述工件图片中标记检测得到的所述缺陷区域。解决了现有技术中人工检测效率低下可能会出现漏检且成本较高的问题，达到了可以自动检测提高检测效率降低漏检率缩减成本的效果。
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