本发明公开了一种轮毂端面变形检测方法及其装置，其涉及车辆检测技术领域，包括：将轮毂旋转至少一周，并测量轮毂的外端面以获取M组三维坐标数据，M组为多个，每一组数据包括N个数据，其中，垂直于轮毂侧面的Z轴坐标由激光测量装置测出；在N个数据中依次选取选取P个数据作为一组得到N-P+1组数据，P小于等于N，对N-P+1组数据中每一组内的数据进行直线拟合从而得到直线斜率最小的直线；对构成直线斜率最小的直线的组的数据进行求平均值，从而作为该组三维坐标数据中Z轴的数值；等等。本申请能够通过激光测量的轮毂端面的大量数据得到准确的可信度较高的轮毂端面变形量。