公开(公告)号：CN108367428B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201680066886.7

申请日：2016-11-08

申请人： 触觉机器人有限责任公司

发明人： R·托尔尼赛

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

摘要： 本发明的优选应用领域涉及适合于在不一定已知的环境中移动的自移动平台的走动的控制。具体地说，公开了使得可以同时手动控制这样的自移动平台的移动(以良好的控制精度)和管理可能的意外碰撞的技术解决方案。该解决方案提供自移动机器人化平台至少部分地在其侧表面中被覆盖同时充当压力传感器和减震层的特定覆盖物。它们因此被指示使得可以限定适合于控制这样的平台的走动的手动直观命令集的一些基本特性。以这种方式构想的系统除了确保碰撞情况下的损坏的限制之外，还使得无论平台的重量如何，操作者都可以仅通过在期望方向上施加轻微的推力来移动平台；将还可以给予用于沿着弯曲轨迹移动的命令或者对同一平台给予旋转。

公开(公告)号：CN108367428A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680066886.7

申请日：2016-11-08

申请人： 触觉机器人有限责任公司

发明人： R·托尔尼赛

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/1633 ,  B25J11/00 ,  B25J19/028

摘要： 本发明的优选应用领域涉及适合于在不一定已知的环境中移动的自移动平台的走动的控制。具体地说，公开了使得可以同时手动控制这样的自移动平台的移动(以良好的控制精度)和管理可能的意外碰撞的技术解决方案。该解决方案提供自移动机器人化平台至少部分地在其侧表面中被覆盖同时充当压力传感器和减震层的特定覆盖物。它们因此被指示使得可以限定适合于控制这样的平台的走动的手动直观命令集的一些基本特性。以这种方式构想的系统除了确保碰撞情况下的损坏的限制之外，还使得无论平台的重量如何，操作者都可以仅通过在期望方向上施加轻微的推力来移动平台；将还可以给予用于沿着弯曲轨迹移动的命令或者对同一平台给予旋转。