缓冲膜
    5.
    发明公开
    缓冲膜 审中-实审

    公开(公告)号:CN110621495A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201880030016.3

    申请日:2018-03-06

    Abstract: 总体所述,所公开主题的方面针对缓冲膜。根据本发明的方面,缓冲膜通常包含层状芯体,该层状芯体具有第一薄层和第二薄层,该第二薄层联接到第一薄层并被构造成相对于第一薄层移动以使由倾斜冲击力产生的动能消散。层状芯体可以包含薄层之间的润滑层或自润滑层以减小摩擦。一般来说,层状芯体由邻近每个薄层定位的第一包封层和第二包封层包围。联接到第一包封层和第二包封层中的一个或多个并与层状芯体相关联的锚定附接件约束层状芯体与第一包封层和第二包封层之间的相对侧向运动。

    异步多智能体应用协作完成任务的系统和方法

    公开(公告)号:CN117597695A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202280037092.3

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 描述了用于训练协调多个智能体以与环境交互的主策略的方法和系统。在每个训练迭代中,识别其相应宏操作已在当前时间步终止的智能体的子集。策略分发是基于所述子集中的每个智能体完成所述相应宏操作而定义。使用所述策略分发为所述子集中的每个智能体生成新宏操作。从所述子集中的至少每个智能体收集过渡样本。使用基于所收集的过渡样本和所述策略分发计算的策略梯度来更新所述主策略。满足收敛条件后,存储经过训练的主策略。所公开的方法和系统的示例实现多智能体强化学习系统的基于策略梯度的训练,其中智能体可以异步执行宏操作。

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