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公开(公告)号：CN104889075B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510267759.0
申请日：2015-05-22
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚子外观缺陷视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括传送待检滚子的第一传送带，传送合格滚子的第二传送带，以及检测滚子上侧外观缺陷并剔除不合格次品的第一取像装置、第一图像处理系统和第一次品剔除装置，还包括用于检测滚子下侧外观缺陷并剔除不合格次品的转盘、转盘驱动装置、滚子吸取装置、第二取像装置、第二图像处理系统；本发明全方位无死角对滚子进行视觉检测，同时剔除不合格次品，并实现整个过程的自动化和智能化，有利于提高滚子次品检测的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN104874164B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510227467.4
申请日：2015-05-06
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人，包括图像采集装置、控制装置和移动装置；图像采集装置，采集羽毛球场上图像信息；移动装置包括移动底盘和储球件，储球件安装在移动底盘上，储球件顶部具有进球口；控制装置与图像采集装置、移动底盘通信连接；控制装置判断第n个羽毛球落点信息并根据上述第n个羽毛球落点信息和第n位置状态的移动底盘位置信息计算移动底盘运动轨迹并根据上述运动轨迹控制移动底盘运动至第n+1位置状态，且移动底盘位于第n+1位置状态时，储球件的进球口位于第n个羽毛球的运动轨迹上。本发明可以避免羽毛球锻炼这每次击完所有的球后要捡球的繁琐，提高一个人锻炼羽毛球时心情的愉快。
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公开(公告)号：CN108587040A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711494101.9
申请日：2017-12-31
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
发明人： 吕月林
IPC分类号： C08L55/02 , C08L53/02 , C08L83/04 , C08L91/06 , C08K13/06 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K3/36 , C08K5/09 , C08K3/26 , C08K3/30 , C08K5/5435
摘要： 本发明公开了一种韧性好耐老化的3D打印用ABS复合材料及其制备方法，涉及3D打印材料技术领域，其包括以下重量份的原料：ABS树脂60-80份、改性SBS弹性体20-30份、硅油0.2-1份、硬脂酸0.2-1份、抗氧剂0.5-2份、氯化石蜡1-2份、硅烷偶联剂2-4份、碳酸钙3-7份、硫酸钡2-5份。本发明中各成分相互配合作用，制得的ABS复合材料具有良好的强度、韧性和耐老化性，打印的制件收缩率小，不易断丝、翘曲。
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公开(公告)号：CN108298923A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711419578.0
申请日：2017-12-25
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
发明人： 吕月林
摘要： 本发明公开了一种3D打印用高流动性砂浆，其原料按重量份包括：硫铝酸盐水泥55-75份，硅酸盐水泥15-35份，高炉矿渣50-80份，沉淀硫酸钡2-8份，玄武岩15-35份，硫酸钙1-2份，尼龙纤维1-3份，减水剂0.5-1.2份，消泡剂1-2份，增稠剂0.6-1.2份，水30-50份。本发明不仅流动性好，降低打印难度，防止物料均一性差造成的干裂和空鼓等现象，而且具有优良的力学性能，相互间粘结性能好，易于施工，同时砂浆成型后，固化速度快，适用于3D建筑打印。
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公开(公告)号：CN108285557A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711494103.8
申请日：2017-12-31
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
发明人： 吕月林
IPC分类号： C08L5/08 , C08L67/04 , C08K13/06 , C08K9/10 , C08K9/06 , C08K3/34 , C08K3/26 , C08K7/20 , C08K3/30 , B33Y70/00 , C08B37/08
摘要： 本发明公开了一种具有抗菌性能的3D打印材料及其制备方法，涉及3D打印材料技术领域，其包括以下重量份的原料：改性无机填料20-35份、改性壳聚糖30-50份、硅藻土15-25份、增塑剂3-7份、粘合剂1-4份、润滑剂2-5份。本发明制备的3D打印材料在具有3D打印材料的基本性能的基础上，一方面大幅增强了材料的网络结构，用该材料制成的3D打印产品韧性好，具有优良的机械强度和力学性能，而且具有较好的柔韧性；另一方面通过改性壳聚糖、硅藻土、增塑剂的协同作用，使得3D打印材料打印的产品具有良好的抗菌性能、抗氧化性能。
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公开(公告)号：CN108162403A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711136447.1
申请日：2017-11-16
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
发明人： 吕月林
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/35 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种3D打印机喷头清洗管理方法，包括：通过目标喷头按照预设模型进行喷涂，得到目标模型，采集目标模型的当前图像，将目标模型的当前图像与预设模型的比对图像进行图像相似度比较并判断所述目标喷头是否发生异常，当判断目标喷头发生异常时，对目标喷头进行疏通和清洗。
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公开(公告)号：CN108115939A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711236131.X
申请日：2017-11-30
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
发明人： 吕月林
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
CPC分类号： B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种3D打印机断电后数据存储方法，包括：检测与目标3D打印机连接的市电是否正常输入；当检测到与3D打印机连接的市电非正常输入时，通过不间断电源对目标3D打印机进行供电；采集3D打印机的工作信息并存储，如此，当3D打印机在工作过程中，供电电源发生断电或短路时，通过不间断电源对3D打印机继续供电，以及时的保存3D打印机的工作信息，防止用户错误操作导致数据丢失，进而3D打印机后续不能恢复打印。
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公开(公告)号：CN108083742A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711419646.3
申请日：2017-12-25
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
发明人： 吕月林
摘要： 本发明公开了一种高抗压强度的3D打印砂浆制备方法，包括如下步骤：将废弃花岗岩、煤矸石混合均匀，得到骨料；将铝酸盐水泥、矿渣粉、粉煤灰复合物、废弃塑料颗粒、减水剂、保塑剂、憎水剂、硅藻土混合均匀，得到胶凝材料；将胶凝材料送入搅拌机中，搅拌状态下加入骨料混合均匀，加水混合均匀，得到高抗压强度的3D打印砂浆。本发明提出的高抗压强度的3D打印砂浆制备方法，施工性能好，操作简便，可操作时间长，适合用于3D打印挤出法施工，所得砂浆具有优良的可建造性，具有很好的塑性、抗压性能，层叠加施工不会出现流淌、坍塌现象，打印层与层之间可形成良好衔接，不会因衔接不良导致打印的建筑构件存在很多层间空隙，给建筑物留下安全隐患。
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公开(公告)号：CN108069659A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711419650.X
申请日：2017-12-25
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
发明人： 吕月林
摘要： 本发明公开了一种高粘结强度3D打印砂浆，其原料按重量份包括：普通硅酸盐水泥50-65份，风化煤60-80份，膨润土15-24份，云母粉8-14份，沸石粉10-16份，亚麻纤维4-10份，硫酸钙晶须2-6份，沥青微粉4-8份，碳酸钠1-3份，减水剂0.5-1.5份，绵白糖0.8-1.6份，引气剂0.1-0.8份，羧甲基纤维素钠0.5-1.45份。本发明不仅取材方便且价格低廉，实现了资源的合理利用，而且使制品具有保持砂浆塑性的作用，解决了风化煤、膨润土作为原料容易导致的泌水问题，同时保证了其流动性和粘结力。
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公开(公告)号：CN108059417A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711418708.9
申请日：2017-12-25
申请人： 芜湖林一电子科技有限公司
发明人： 吕月林
摘要： 本发明公开了一种流变性好的3D打印砂浆的制备方法，包括如下步骤：按重量份将50‑80份硫铝酸盐水泥、20‑40份硅酸盐水泥、25‑35份废弃建筑材料、5‑15份预处理碳酸钙、2‑8份沸石粉、1‑3份生石灰、2‑8份聚酰胺纤维混合均匀，得到预混水泥；将0.1‑0.6份减水剂、0.1‑0.6份消泡剂、1‑2份增稠剂分散在20‑40份水中，加入预混水泥搅拌均匀，得到流变性好的3D打印砂浆。预处理碳酸钙采用如下工艺制备：将硫酸化油酸钠、硬脂酸、水混合，在温度85‑92℃搅拌，搅拌速度为1200‑1300r/min，加入纳米碳酸钙继续搅拌，脱水，干燥，粉碎，得到预处理碳酸钙。
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