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公开(公告)号：CN118461607B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410917955.7
申请日：2024-07-10
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
摘要： 本发明属于挖掘机清泥设备领域，具体的说是一种液压挖掘机清泥装置，包括插入筒，所述插入筒内腔壁上侧固定连接有隔板，所述隔板中部转动设置有转轴，所述转轴套设固定连接有绞龙叶片，所述插入筒上端面中部固定连接有连接杆，所述连接杆上端固定连接有安装板，所述插入筒上还设置有，促进淤泥移动至插入筒下方的辅助输送刮取机构；本发明实现了利用辅助输送刮取机构，当坑壁具有沾附的淤泥时，利用刮取盒对淤泥进行刮取，使淤泥落在刮取盒中，然后驱使刮取盒移动至进泥口上方，再利用电机三带动转动杆转动，使刮取盒倾斜，使其内部的淤泥倾倒，并从进泥口进入至存储箱中进行收集，实现了对坑壁附着淤泥的刮取收集工作。
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公开(公告)号：CN118701012A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310182456.3
申请日：2023-02-24
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
发明人： 孙伟
摘要： 本发明提供了一种液压制动控制系统和装载机，所述液压制动控制系统包括：第一液压泵以及与第一液压泵连通的油箱；第一通路，第一通路的第一端与第一液压泵连通，第二端分别与制动脚踏板和驻车系统连通；液压阀块，包括第一电磁阀；第一电磁阀的输入端与第一通路上的第一连通点连通，输出端与油箱连通；第一电磁阀包括第一工作位和第二工作位，在处于第一工作位的情况下，第一液压泵排出的油液经过第一电磁阀流回油箱，在处于第二工作位的情况下，第一液压泵排出的油液进入所述制动脚踏板和驻车系统；制动脚踏板分别与前桥系统和后桥系统连接。本发明，可以避免第一液压泵始终处于高压大流量工作状态，降低系统能耗，提高第一液压泵使用寿命。
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公开(公告)号：CN118498880A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962542.0
申请日：2024-07-18
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了井眼土层钻进用钻挖结构，涉及井眼钻进挖掘技术领域，解决了在实际对井眼土层挖掘时，挖掘的土壤等会堆积在挖掘的井洞内部难以排出，影响对井眼挖掘的效率和效果的问题。该井眼土层钻进用钻挖结构，包括外支架组件、万向轮、钻挖位置调节组件、一体化土层钻进机构、钻头和红外线测距仪，外支架组件设置有两组，且底部通过螺钉安装有多组万向轮，两组外支架组件的顶部通过螺钉安装有钻挖位置调节组件。在本发明中，在对井眼进行钻进挖掘时，可同步对钻进挖掘的土壤等进行上移排空操作，使得挖掘的土壤等不会堆积在井洞的内部，保证挖掘的土壤等不会影响红外线测距仪对挖掘深度的检测作业。同时方便红外线测距仪对钻进挖掘深度的检测。
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公开(公告)号：CN118422734B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410809455.1
申请日：2024-06-21
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
摘要： 本发明提供一种挖掘机铲斗脱土装置，主要涉及挖掘机铲斗技术领域。一种挖掘机铲斗脱土装置，包括铲斗主体、斗齿、斗耳板、脱土组件、防护板、推土组件，所述铲斗主体底部的一侧固定安装有若干均匀分布斗齿，所述铲斗主体内部的一侧设有脱土组件，所述铲斗主体内部的底部设有推土组件。本发明的有益效果在于：本装置在使用时，脱土组件中的弧形龙骨与脱土板的相互配合，脱土板在往复组件的带动下能够在铲斗主体内部进行循环摆动，不仅增强了脱土效果，还通过与脱土组件的传动连接实现了高效协同作业，在进行卸土过程中有效分离和松散泥土，显著减少了泥土粘附，大大提高了装载效率。
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公开(公告)号：CN118375193B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410810909.7
申请日：2024-06-21
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
IPC分类号： E02F3/28 , E02F3/36 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26 , G06N5/04 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N7/01 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及挖掘技术领域，提供了一种基于ROS的智能挖掘机，包括挖掘机参数采集模块、挖掘机参数处理模块、挖掘机动臂决策模块和挖掘机动臂执行模块；挖掘机参数采集模块通过安装的传感器和测距设备，实时采集挖掘机参数；挖掘机参数处理模块采用贝叶斯推理方法对采集到的数据进行融合和计算，生成动臂的运动轨迹并评估动臂的作业面积；挖掘机动臂决策模块利用深度学习模型对接收到的实时参数和历史数据进行分析和预测，生成控制挖掘机动臂操作的指令；挖掘机动臂执行模块根据生成的指令，执行相应的操作，并结合实时参数构建动臂操作效率评估模型，评估操作效率。
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公开(公告)号：CN118422733A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410809456.6
申请日：2024-06-21
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
摘要： 一种具有开合结构的挖掘设备铲斗，属于工程机械技术领域，为解决现有的铲斗翻转结构复杂性，容易出现故障，并且现有的卸料方式，增加了设备能耗的问题；本发明通过启动第二副油缸使第二活动板处于垂直状态，在转移后需要排出土壤的时候，启动第二副油缸，第二副油缸缩回使得第二活动板逆时针转动，启动第一副油缸，第一副油缸伸出使得第一活动板逆时针转动，第一活动板转动将铲斗主体内部的土壤推出并在开口处排出，通过第二活动板与铲斗主体侧面下方的斗齿对杂物进行夹持转移，利用第二活动板以及第二活动板底部一侧的弧形板可完成地面整平，相比较现有的铲斗，本发明的铲斗转动角度小且可以完成装卸、夹持和整平多个功能，架构简单操控简便。
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公开(公告)号：CN118563869B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411061776.4
申请日：2024-08-05
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
摘要： 本发明属于水道疏浚技术领域，公开了一种用于清理水道的挖掘机构，包括水道浮台组件，所述水道浮台组件上设置有高压射水挖掘组件，水道浮台组件设置在高压射水挖掘组件顶部且水道浮台组件形成清理水道时承载浮台结构，高压射水挖掘组件在水道浮台组件上形成随动式的高压射水淤泥挖掘和淤泥清理结构，通过水的高压喷射将淤泥冲散挖掘，多个高压射水底管在抽污底管外部形成环动且自转的动作，多个高压射水底管在抽污底管外部转圈环动时，避免存在喷射挖掘盲区，通过自转转动，此时高压射水底管底部的切割刀在抽污底管外部形成切割刀头结构，实现对水道底部水草等的切割，保证抽污底管清理吸污的顺畅性。
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公开(公告)号：CN118422733B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410809456.6
申请日：2024-06-21
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
摘要： 一种具有开合结构的挖掘设备铲斗，属于工程机械技术领域，为解决现有的铲斗翻转结构复杂性，容易出现故障，并且现有的卸料方式，增加了设备能耗的问题；本发明通过启动第二副油缸使第二活动板处于垂直状态，在转移后需要排出土壤的时候，启动第二副油缸，第二副油缸缩回使得第二活动板逆时针转动，启动第一副油缸，第一副油缸伸出使得第一活动板逆时针转动，第一活动板转动将铲斗主体内部的土壤推出并在开口处排出，通过第二活动板与铲斗主体侧面下方的斗齿对杂物进行夹持转移，利用第二活动板以及第二活动板底部一侧的弧形板可完成地面整平，相比较现有的铲斗，本发明的铲斗转动角度小且可以完成装卸、夹持和整平多个功能，架构简单操控简便。
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公开(公告)号：CN118498880B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410962542.0
申请日：2024-07-18
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了井眼土层钻进用钻挖结构，涉及井眼钻进挖掘技术领域，解决了在实际对井眼土层挖掘时，挖掘的土壤等会堆积在挖掘的井洞内部难以排出，影响对井眼挖掘的效率和效果的问题。该井眼土层钻进用钻挖结构，包括外支架组件、万向轮、钻挖位置调节组件、一体化土层钻进机构、钻头和红外线测距仪，外支架组件设置有两组，且底部通过螺钉安装有多组万向轮，两组外支架组件的顶部通过螺钉安装有钻挖位置调节组件。在本发明中，在对井眼进行钻进挖掘时，可同步对钻进挖掘的土壤等进行上移排空操作，使得挖掘的土壤等不会堆积在井洞的内部，保证挖掘的土壤等不会影响红外线测距仪对挖掘深度的检测作业。同时方便红外线测距仪对钻进挖掘深度的检测。
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公开(公告)号：CN118563869A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411061776.4
申请日：2024-08-05
申请人： 艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
摘要： 本发明属于水道疏浚技术领域，公开了一种用于清理水道的挖掘机构，包括水道浮台组件，所述水道浮台组件上设置有高压射水挖掘组件，水道浮台组件设置在高压射水挖掘组件顶部且水道浮台组件形成清理水道时承载浮台结构，高压射水挖掘组件在水道浮台组件上形成随动式的高压射水淤泥挖掘和淤泥清理结构，通过水的高压喷射将淤泥冲散挖掘，多个高压射水底管在抽污底管外部形成环动且自转的动作，多个高压射水底管在抽污底管外部转圈环动时，避免存在喷射挖掘盲区，通过自转转动，此时高压射水底管底部的切割刀在抽污底管外部形成切割刀头结构，实现对水道底部水草等的切割，保证抽污底管清理吸污的顺畅性。
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