本发明提供了一种液压制动控制系统和装载机，所述液压制动控制系统包括：第一液压泵以及与第一液压泵连通的油箱；第一通路，第一通路的第一端与第一液压泵连通，第二端分别与制动脚踏板和驻车系统连通；液压阀块，包括第一电磁阀；第一电磁阀的输入端与第一通路上的第一连通点连通，输出端与油箱连通；第一电磁阀包括第一工作位和第二工作位，在处于第一工作位的情况下，第一液压泵排出的油液经过第一电磁阀流回油箱，在处于第二工作位的情况下，第一液压泵排出的油液进入所述制动脚踏板和驻车系统；制动脚踏板分别与前桥系统和后桥系统连接。本发明，可以避免第一液压泵始终处于高压大流量工作状态，降低系统能耗，提高第一液压泵使用寿命。