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公开(公告)号：CN109154654B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201780028152.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 科尼起重机全球公司
Abstract: 一种用于确定在地面(3)上行驶的运输车辆(1)、尤其是重载运输车辆的位置的系统(5)，所述系统包括能够固定至所述运输车辆(1)的下表面(1a)的天线(6)，以及能够在特定位置埋入地面(3)且能够通过传输场进行充电并能够在随后评估时距(t2)期间被评估的应答器(7)，所述传输场能够由所述天线(6)在传输时距期(t1)间生成。本发明的目的是提供改良的系统(5)。这通过如此设计的系统(5)实现，即如果在所述评估时距(t2)内的检测时距(t3)的时长期间不能够检测到所述应答器(7)的信号，则中断所述评估时距(t2)并开始新的传输时距(t1)。本发明还涉及包括这样系统(5)的运输车辆(1)以及用于检测运输车辆(1)的位置的对应方法。
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公开(公告)号：CN110419071B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201880017372.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 科尼起重机全球公司
Abstract: 本发明涉及一种用于集装箱(12)的运输车辆(1)，运输车辆具有车辆控制器(13)，通过车辆控制器能够自动地驾驶运输车辆(1)并通过车辆控制器能够控制运输车辆(1)的速度。为了提供能够以特别可靠的方式运行的改进的自动驾驶的运输车辆(1)，本发明提出了运输车辆(1)具有用于物体识别的传感器设备(14)，传感器设备与车辆控制器(13)以这样的方式交互，使得能够确定运输车辆(1)的运动区域(15)，运输车辆(1)通过制动程序在制动时间期间在所述运动区域内停止是可能的，并且使得能够确定通过传感器设备(14)识别的物体(1、17a、17b、18)的运动区域(16a、16b)，物体(1、17a、17b、18)在运输车辆(1)的制动时间期间在所述运动区域(16a、16b)内移动是可能的，以便能够通过车辆控制器(13)自动降低运输车辆(1)的容许速度，以便在容许速度降低之后这两个运动区域(15、16a、16b)不接触。本发明还涉及一种用于运行这种运输车辆(1)的方法，以及还涉及包括这种运输车辆(1)的系统。
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公开(公告)号：CN111094159B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201880059275.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 科尼起重机全球公司
Inventor： 萨沙·波拉克·冯·埃霍芬
Abstract: 本发明涉及一种控制运输车辆特别是跨运车装置(7a、7b)的在集装箱(2)的转运地带(C)中的行进的方法，所述转运地带(C)将用于自动引导的运输车辆的自动区域(A)与用于人工引导的运输车辆的人工区域(B)连接，并且所述运输车辆行进穿过所述转运地带(C)以在所述转运地带(C)中交付或拾取集装箱(2)，所述运输车辆被同意或拒绝进入所述转运地带(C)以行进穿过所述转运地带(C)的授权。为了改进这种方法，根据本发明，在没有手动引导的运输车辆特别是跨运车装置(7b)进入转运地带(C)的转运区域(X)的被同意的授权的情况下，以如下方式在所述运输车辆的车辆控制器(9)中自动实现干预，即至少防止完全进入但优选地甚至部分进入转运地带(C)。本发明还涉及用于执行这种方法的控制系统，并且涉及包括这种控制系统的用于集装箱(2)的集散终端(1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109661362B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201780051143.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 科尼起重机全球公司
Inventor： 阿明·维施曼 , 斯蒂芬·阿尔德约翰 , 海科·舒尔茨 , 扬-菲利普·施密特-埃维希 , 海因茨·艾希纳
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明涉及一种使用重型车辆(8a,8b,8c)运输集装箱的系统，该系统包括可以运行所述重型车辆的单独操作区域(B)。根据本发明，为了实现系统的改善，至少一个自动引导重型车辆(8a)和至少一个人工引导重型车辆(8b,8c)在所述单独操作区域(B)中以混合模式交通一起运行。
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公开(公告)号：CN109952267B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201780062554.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 科尼起重机全球公司
Abstract: 本发明涉及一种用于装卸集装箱、尤其是ISO集装箱的门式起重装置的布置，包括用于对所述门式起重装置导航的传感器设备并包括以所述门式起重装置可以移动穿过所述集装箱的方式而形成的间距轮廓，以及间隔的成排的标识件，使得所述门式起重装置可以通过网格导航而沿成排的所述标识件移动，其中可以通过所述门式起重装置的所述传感器设备读取成排的所述标识件，为了提供改进的布置规定了，所述传感器设备在运行位置中被布置在门式起重装置上间距轮廓的外侧以便于在该运行位置中读取成排的所述标识件以用于导航所述门式起重装置，其中成排的所述标识件布置在所述门式起重装置的间距轮廓的旁边。
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公开(公告)号：CN110072797B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201780077380.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 科尼起重机全球公司
Inventor： E·莱特科宁
Abstract: 一种用于控制起重机的方法、计算机程序和设备以及用于更新起重机的方法。通过以下方式控制起重机或更新起重机：a)形成(310)起重机的提升点处的视频图像；b)确定(320)提升构件或负载相对于所形成的视频图像的当前和未来位置；c)将形成的视频图像与提升构件或负载的未来位置的指示相组合；d)再次重复执行(340)步骤b)和c)，以实时指示提升构件或负载的未来位置。
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公开(公告)号：CN108025894B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201680005775.5
申请日：2016-02-05
Applicant: 科尼起重机全球公司
Inventor： 克里斯托夫·帕斯曼 , 理查德·克赖纳 , 托马斯·施利尔巴赫·诺布洛赫 , 斯蒂芬·诺尔
Abstract: 本发明涉及一种起重机(1)，特别是桥式起重机或龙门式起重机，包括至少一个水平延伸的起重机大梁(2)，起重机大梁(2)设计成具有多个撑杆(5，5h，5i)的格栅梁，并且具有升降装置的起重机行车(9)可以在起重机大梁上移动。至少一些撑杆(5，5h，5i)为平坦形，每个平坦撑杆(5，5h，5i)具有横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)延伸的平面主表面(5a)。为了提供具有至少一个改进的起重机大梁(2)的这种起重机(1)，根据本发明，从横穿起重机大梁(2)的纵向(LR)来看，至少一个第一撑杆(5h)和一个第二撑杆(5i)形成撑杆对并且相对于彼此设置成X形。
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公开(公告)号：CN111247082A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880068069.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 科尼起重机全球公司
Abstract: 本发明涉及一种用于操作负载装卸起重机(1)的系统，所述负载装卸起重机(1)的升降机(8)能够借助于所述起重机(1)的驱动装置在行进平面(E)中移动，所述系统具有用于操作所述起重机(1)的装卸装置(10)，所述装卸装置(10)意在设计能够被固定到所述升降机(8)的可提升和可降低的承载机构(9)上，所述系统还具有传感器系统(20)，所述传感器系统(20)用于确定所述承载机构(9)和/或附接到所述承载机构(9)上的部件的定向，特别是所述装卸装置(10)和/或负载拾取机构(9a)的定向，其中，所述系统包括操作元件(16、16a、16b)，所述操作元件(16、16a、16b)与所述传感器系统(20)配合，使得作为所述操作元件(16、16a、16b)被致动的结果能够触发用于致动所述驱动装置的控制指令，借助于所述控制指令所述升降机(8)能够借助于所述行进驱动装置在行进平面(E)上移动，并且行进方向取决于借助于所述传感器系统(20)确定的定向。为了特别地构造特别是在组装和转移操作期间甚至在较大的负载下的装卸，以使得对起重机(1)的操作者(13)的工作量较小，并且效率更高和更安全，本发明提出，所述传感器系统(20)设计成确定所述承载机构(9)的从行进平面(E)悬挂并在重力方向上延伸的部分和/或与附接在所述部分的部件的定向，所述定向能够通过使所述部分或所述部件绕沿重力方向延伸的旋转轴(z1)旋转来改变。本发明还涉及一种具有这种系统的负载装卸起重机(1)以及用于操作负载装卸起重机(1)的方法。
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