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公开(公告)号：CN117132499B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311151345.2
申请日：2023-09-07
申请人： 石家庄开发区天远科技有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种用于图像识别的去背景方法和装置，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：S1：对采集到的图像去除与物体颜色相差大的背景区域；S2：对采集到的图像去除与物体颜色相差小的背景区域；S3：将步骤S1和步骤S2处理后的图像进行与运算；S4：去除背景轮廓。本发明通过上述步骤能得到较好的去背景效果。
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公开(公告)号：CN117706402A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311714680.9
申请日：2023-12-13
申请人： 石家庄开发区天远科技有限公司
IPC分类号： G01R31/392
摘要： 本申请提供一种工程机械电瓶的健康状态评价方法、装置及系统。该方法包括：获取工程机械历史启动时刻对应的电瓶运行数据，并确定用于电瓶健康状态检测的启动数据；对启动数据进行预处理，将启动数据分为启动前期数据和启动末期数据；综合启动前数据和启动末期数据，对应不同工程机械历史启动时刻，分别获取启动前期分析参数和启动末期分析参数；根据启动前期分析参数、启动末期分析参数和变化趋势，确定工程机械电瓶的健康状态评价结果。本申请通过自动采集不同工程机械历史启动时刻对应的电瓶运行数据，以了解电瓶为发动机提供动力的能力及老化程度，能够有效地检测工程机械电瓶的健康状态，及时发现电瓶存在的问题，为维护和更换电瓶提供依据。
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公开(公告)号：CN113202647A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110372073.3
申请日：2021-04-07
申请人： 石家庄开发区天远科技有限公司
发明人： 韩晓明
摘要： 本发明涉及发动机控制技术领域，提供了一种车辆发动机输出功率的控制方法、装置及终端。该方法包括：获取车辆发动机输出功率的阶段变化规律；获取车辆发动机当前阶段的输出功率；基于当前阶段的输出功率和阶段变化规律确定下一阶段的输出功率；若下一阶段的输出功率与当前阶段的输出功率之间的输出功率变化符合预设条件，则生成功率调整指令，功率调整指令用于指示车辆发动机在下一阶段到来之前的预设时刻将车辆发动机输出功率调整为下一阶段的输出功率。本发明可以解决负载突然增大时发动机功率无法匹配的问题，还可以降低燃烧不充分导致的环境污染。
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公开(公告)号：CN111985884A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010536280.3
申请日：2020-06-12
申请人： 石家庄开发区天远科技有限公司
发明人： 韩晓明
摘要： 本发明涉及土方工程施工方法的技术领域，特别是涉及一种智能建机方法；其可减少时间和人力成本，对土方工程项目进行实时监控，更方便管理的全局随时随地管理项目；包括以下步骤；S1，链接建机终端与网页显示的服务器，负责接收建机云端发送的地形数据，并通过开发算法实现优化处理，存储在数据库中，在接收网页的请求后将符合要求的数据发送到网页前端；将上传来的数据解算，使用算法将地市基础点云数据优化为密度结构合理的点云数据，其优化算法可以快速优化大量的基础数据，降低webgl展示端的压力提高展示和土方量计算的效率；将优化后的点云数据以5秒钟每次的频率发送到请求的展示端。
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公开(公告)号：CN118111291A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410470173.3
申请日：2024-04-18
申请人： 石家庄开发区天远科技有限公司
摘要： 本申请提供一种基于激光测距的矿山爆破控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取激光测量设备采集的施工现场目标区域内的测量数据；其中，测量数据包括多个钻孔的钻孔定位信息和钻孔深度信息；根据各钻孔的钻孔定位信息进行聚类分析，对施工现场实施区域划分；根据各区域的高度信息确定初始爆破方案；根据各区域的初始爆破方案及各钻孔深度，计算各钻孔内爆破物质的施加量，并根据初始爆破方案和各钻孔内爆破物质的施加量确定目标爆破方案。本申请对定位与激光测距传感器的测量数据进行综合分析，对不同区域进行了划分，并针对性地制定了爆破方案，优化了爆破效果，同时避免清障车辆在施工过程中可能出现的拖地，从而提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115369946B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210843432.3
申请日：2022-07-18
申请人： 石家庄开发区天远科技有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，更具体而言，涉及一种具有外置泵站的挖掘机。一种具有外置泵站的挖掘机，包括外置泵站和挖掘机本体，所述外置泵站与所述挖掘机本体是两个相互独立的个体，所述挖掘机本体与现有挖掘机功能相同，能够独立进行工作，所述外置泵站置于所述挖掘机本体的外部，所述外置泵站与挖掘机本体之间通过液压管路相连接，能够源源不断的将高压液压油经过所述液压管路输送至所述挖掘机本体，使得所述挖掘机本体能执行正常的挖掘工作。本发明将动力源与执行器进行可拆卸的分离，使得挖掘机的使用更为灵活方便，能够大大节约时间，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117197073B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311151342.9
申请日：2023-09-07
申请人： 石家庄铁道大学 , 石家庄开发区天远科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T7/155 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T5/40
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的矩形物体自动计数方法，涉及机器视觉计数技术领域。所述方法具体包括以下步骤：对获取到的矩形物体图像进行去背景处理；利用Hough变换提取矩形物体的横向边缘；根据提取到的矩形物体横向边缘，将图像中的矩形物体按行提取为若干个图像；利用Hough变换提取矩形物体的纵向边缘；绘制图像中每个矩形物体的质心，并统计矩形物体的数量。本发明所述方法具有效率高，计数准确率高等优点。(56)对比文件Muhammad Faiz Ghazali等.AutomaticDetection and Counting of Circular andRectangular Steel Bars《.9th InternationalConference on Robotic, Vision, SignalProcessing and Power Applications》.2016,第398卷1-9.Ermin Omeragic等.Counting rectangularobjects on conveyors using machinevision《.2020 28th TelecommunicationsForum》.2021,1-4.张震等.基于OpenCV的公交客流计数方法.《现代电子技术》.2017,第40卷(第2期),16-20.李强兵等.基于Hough变换的快速矩形检测算法《.微计算机信息》.2008,第23卷(第31期),248-250.
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公开(公告)号：CN115328213A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210843434.2
申请日：2022-07-18
申请人： 石家庄开发区天远科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及姿态模拟技术领域，更具体而言，涉及一种工程机械姿态模拟方法及模拟装置。一种工程机械姿态模拟方法，通过在模拟装置的外部设立虚拟坐标系，通过计算，使得模拟装置能够绕虚拟坐标系进行运动，从而能够合理的模拟出工程机械驾驶过程中，操作人员所感受甩动和震动感，避免了传统定轴转动所带来的不真实感。一种工程机械姿态模拟装置，不设有固定轴，通过伸缩杆驱动，通过与本方法的结合，能够实现绕虚拟轴进行转动。本发明能够较为真实的模拟工程机械工作中的状态，方便应用在远程驾驶和模拟驾驶中，提升驾驶感受。
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公开(公告)号：CN114894079A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210497624.3
申请日：2022-05-09
申请人： 石家庄开发区天远科技有限公司
摘要： 本申请适用于液压缸检测技术领域，提供了液压缸活塞杆检测系统与方法，该液压缸活塞杆检测系统，包括滚轮模块、导向模块和数据采集模块：滚轮模块与液压缸活塞杆贴合，用于同步跟进液压缸活塞杆的伸出长度；导向模块，用于缓冲滚动模块与数据采集模块受外界影响产生的浮动；数据采集模块与滚轮模块通过通信链路连接，用于对滚轮模块的轨迹信息数据进行采集，轨迹信息能够与液压缸活塞杆的运动轨迹相对应。本申请提供的液压缸活塞杆检测系统，通过滚轮模块的设计特殊性将液压缸活塞杆的伸出长度问题转换为滚轮模块的转动角度问题，滚轮模块与液压缸活塞杆贴合紧密，不会打滑丢失数据；导向模块缓解了外界环境的干扰。
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公开(公告)号：CN112706723A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011584138.2
申请日：2020-12-28
申请人： 石家庄开发区天远科技有限公司
发明人： 韩晓明
摘要： 本发明适用于车辆清洗技术领域，提供了一种车辆清洗装置的控制方法、装置及终端设备。其中，本发明实施例中的车辆清洗装置包括可移动龙门架、设置在可移动龙门架上的清洗喷头；控制方法包括：获取待清洗车辆的图像；对图像进行脏污区域识别，以确定待清洗车辆上的脏污区域的位置；基于脏污区域的位置生成控制指令，其中，控制指令用于控制可移动龙门架移动以及调整清洗喷头的喷水角度，以将当前的清洗区域对应待清洗车辆上的脏污区域。本发明使用可移动龙门，可以自动完成大型车辆的清洗而不需要移动车辆，并且对不同待清洗区域和不同污渍程度使用了不同的清洗数据，清洗效率高。
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