公开(公告)号：CN117002740A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202211025446.0

申请日：2022-08-25

Applicant: 百罗机器人有限公司

Inventor： 池相起 ,  洪世和

IPC: B64D27/26 ,  B64D27/24 ,  B64D45/06

Abstract: 本发明涉及一种包括模块化电机支架的无人机，所述无人机从无人机机体部可容易拆装安装在无人机上的旋转电机，通过安装在旋转电机的电源端子的结合装置防止与无人机机体部相结合时容易被分离的现象，另外，所述无人机具备保护装置，由此，在无人机意外坠落时，也可以吸收施加于无人机上的冲击以保护无人机。

公开(公告)号：CN205466321U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201490000878.9

申请日：2014-05-13

Applicant: 百罗机器人有限公司

Inventor： 池相起 ,  洪世和

IPC: B25J19/06

CPC classification number: B64D27/26 ,  A63H27/12 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24 ,  B64D2027/262 ,  H01R13/627

Abstract: 本实用新型提供一种多旋翼直升机飞行机器人的电机支架。根据本发明的多旋翼直升机飞行机器人的电机支架，其中，包括：主体(110)，在内部容纳用于多旋翼直升机飞行机器人的旋转电机(500)；连接件(120)，形成于所述主体的外侧面，用于容纳与所述旋转电机(500)的电源端子连接的2个供电线(510、520)；以及供电构件(300)，插入于所述连接件(120)的内部，与所述2个以上的供电线(510、520)电连接，所述连接件(120)具备空间隔开部(122)，所述空间隔开部与所述供电构件(300)进行拆装并形成相当于所述2个以上的供电线(510、520)的个数的隔开空间。

公开(公告)号：CN206325224U

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201490001122.6

申请日：2014-06-24

Applicant: 百罗机器人有限公司

Inventor： 池相起 ,  洪世和

IPC: A63H27/133 ,  A63H30/02

CPC classification number: A63H27/12 ,  A63H30/02

Abstract: 公开了一种使用多旋翼型飞行机器人的飞行战斗游戏装置，在某些实施例中，所述机器人包括：配备有电池的本体；包括多个推进器的推进单元，所述多个推进器从所述电池接收电源而移动；在所述本体处的红外(IR)传输/接收单元，其传输和接收IR信号；在所述本体处的照明单元，其根据所述机器人的飞行运动以不同模式闪烁；以及在所述本体处的控制单元，其中，所述推进单元通过旋转推进器的运动使所述多旋翼型飞行机器人具有垂直上升和下降的飞行运动，所述旋转推进器的运动是根据电机的旋转，所述电机通过来自所述电池的电源而工作。