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公开(公告)号：CN118182401B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410599549.0
申请日：2024-05-15
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B60S3/06
摘要： 本发明涉及车辆清洗领域，具体涉及一种洗车机立刷清洗角度调节装置，包括支架、毛刷组件、限位组件，第二调节组件、清洁组件。毛刷组件包括上安装杆、下安装杆；上安装杆上有上刷毛，下安装杆上有下刷毛。清洗汽车时，采用一体的清洗辊带动刷毛转动，通过限位组件和第二调节组件调节上刷毛和下刷毛旋转后的轮廓的边缘的夹角，以使上刷毛、下刷毛和汽车侧边适配，相比采用联轴器驱动分段式的清洗方式而言，一体式清洗辊转动清洗汽车时更加稳定。在清洗辊停止转动，清洁组件将刷毛上靠近清洗辊轴线的泥沙推向刷毛远离清洗辊轴线的一端处，以在下次转动清洗辊时，增大泥沙所受离心力，方便将泥沙甩掉，提高了清洗效果。
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公开(公告)号：CN118238772A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410659097.0
申请日：2024-05-27
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B60S3/06
摘要： 本发明涉及洗车机技术领域，具体涉及一种隧道机立刷布局结构及其调节机构，一种隧道机立刷布局结构的调节机构，第一调节件的第一悬臂和第二调节件的第二悬臂能够分别绕第二方向转动地安装于框架上靠近汽车左侧面的一侧，第三调节件的第三悬臂和第四调节件的第四悬臂能够分别绕第二方向转动地安装于框架上靠近汽车右侧面的一侧。本发明的一种隧道机立刷布局结构的调节机构通过第三调节件和第一调节件的配合先后完成了对于汽车的前侧面以及左侧面的两次清洗，通过第四调节件和第二调节件的配合先后完成了对于汽车右侧面以及后侧面的两次清洗，不仅提高了清洗的全面性，还提高了清洗效果和清洗质量。
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公开(公告)号：CN117901144A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309086.X
申请日：2024-03-19
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及汽车机器人智能控制技术领域，具体涉及一种AGV洗车机器人智能控制方法及系统，该方法包括：获取待清洗栅格候选集中的待清洗栅格，获取AGV洗车机器人可移动集中的可移动栅格；获取喷枪中的水流从各可移动栅格到其他各待清洗栅格的速度；获取喷枪中的水流从各可移动栅格到其他各待清洗栅格时与水平面的夹角；获取单栅格清洗适宜指数；获取各可移动栅格的多栅格清洗效能指数；获取多栅格清洗平滑指数；获取多栅格清洗适宜指数；获取待清洗栅格候选集中喷枪位置的栅格数量；获取经过所有最佳喷枪位置的栅格路线，完成清洗汽车底部作业的最佳移动轨迹。本发明对喷枪位置进行优化，更能准确、低能耗的完成清洗作业。
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公开(公告)号：CN112247415A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137580.0
申请日：2020-10-22
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 一种自动焊接背衬板，包括板体与移动部分，移动部分安装在板体侧边，焊枪位于焊接件上方，板体位于焊接件下方，板体的长度尺寸为100mm～400mm，板体的宽度尺寸为30mm～150mm，板体的厚度尺寸为10mm～30mm。长度尺寸目的在于当板体与焊枪的移动存在速度差的情况下，在一次完整的焊接过程中，板体总能阻挡住铁水使铁水在焊缝处成型，不会出现铁水直接掉落使焊缝不能成型的问题。宽度尺寸的目的在于，当板体移动时左右摆动，在摆动的最大位移时不会偏出焊缝的区域范围。厚度尺寸目的在于保证板体的重量最小，使板体运行时所需的牵引力及吸附力减小，降低运行成本。
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公开(公告)号：CN112247414A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137579.8
申请日：2020-10-22
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 一种AGV背衬垫,包括AGV小车和背衬板，背衬板上设有滚轮，AGV小车上设有升降系统，背衬板设置在升降系统上，AGV小车上设置有电源系统，电源系统为蓄电池或光电池，且AGV小车采用无线通讯的控制方式，不必铺设电缆，降低安装难度。AGV小车采用测距传感器来保证在行走过程中不跑偏，原理是由测距传感器反馈数值，通过差速轮纠正，AGV小车上集成有冷却系统，冷却系统与背衬板连接，用于对背衬板进行降温。本发明提供的AGV背衬垫与现有的采用绳索或导轨作为导向方式的背衬垫相比，采用无线通讯的控制方式，安装灵活性高，使用和维护方便，自带电池做动力，免去了铺设电缆及支柱等工作，安装使用成本降低。集成了循环冷却系统，对背衬板的降温效果好。
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公开(公告)号：CN111570817A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010450041.6
申请日：2020-05-25
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种碳化钨加热还原炉自动上料机构，包括：输送装置、称重下料装置、抚平装置、叠舟装置、升降装置、送舟装置和加热还原炉依次设置，输送装置用于接收舟皿并将舟皿输送至后续装置，舟皿设置有上舟皿和下舟皿，上舟皿的底部两侧设置有脚座，下舟皿的顶部两侧设置有支撑座，称重下料装置用于接收并称重钨粉并将钨粉下料至舟皿内，抚平装置用于将所述舟皿内钨粉抚平，叠舟装置用于将上舟皿叠放至下舟皿上，升降装置用于抬升舟皿至送舟装置，送舟装置用于将舟皿推送至加热还原炉内。本发明结构设计合理，自动化程度高，实现了高效、高质、安全的加热还原炉上料过程，有效提升生产效率，降低了人员劳动强度，同时也避免了人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN108723565B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810511432.7
申请日：2018-05-25
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种移动式水冷背衬垫。所述移动式水冷背衬垫包括相对设置的第一升降导向组件和第二升降导向组件，分别设于所述第一升降导向组件外侧的第一卷扬机总成和设于所述第二升降导向组件的第二卷扬机总成；所述第一升降导向组件包括第一升降主体、第一梯形丝杆、第一导向平台、第一滑轮、第一顶轮和第一压轮；所述第二升降导向组件包括第二升降主体、第二梯形丝杆、第二导向平台、第二滑轮、第二顶轮和第二压轮；在第一导向平台和第二导向平台之间行走的磁力小车。与相关技术相比，本发明提供的一种移动式水冷背衬垫垫于箱形结构部件焊缝背部，配合等离子复合高效焊接，能做到一次成型焊接，提高产品焊接质量。
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公开(公告)号：CN107234383A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710435390.9
申请日：2017-06-11
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种锅炉换热器焊接机器人工作站，包括焊接机器人、龙门架、可升降式双回转变位机、工装夹具和行走装置；所述龙门架为并排连接的2个，在其中一个龙门架前方设置可升降式双回转变位机，工装夹具安装在可升降式双回转变位机上，行走装置活动安装在龙门架上，焊接机器人安装在行走装置上。本发明采用焊接机器人替代人工，完成不同种类锅炉转换器的自动化焊接，工作效率高，减低生产成本，减轻工人劳动强度；针对锅炉换热器设计通用的工装夹具，可对工件实现快速的装夹，夹具可适用于不同种类锅炉转化器的装夹；实现了机器人能代替人工完成更为复杂的逻辑分析，且比人工更为精准的完成各类动作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104818875A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510155741.1
申请日：2015-04-03
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： E04H6/06
CPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板前段通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板后段通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，从而构成一个整体的立体车库；所述鹤式连杆装置包括驱动四连杆结构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆结构、从动臂平行四连杆机构；本发明充分利用了四连杆结构解决车辆便捷停放的问题，实现了占地面积小、对场地要求低、存取车容、时间短、操作简单，运行平稳、安全性好的侧方位无障碍鹤式立体车库。
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公开(公告)号：CN104400271A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410659977.4
申请日：2014-11-19
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K37/006
摘要： 本发明公开一种灵敏度可调的焊接机器人用防碰撞传感器，包括焊枪连接法兰、壳体、微动开关、弹簧或者板簧和灵敏度调节机构；所述壳体内部设置有内螺纹，所述灵敏度调节机构外圈上设置有螺纹，所述灵敏度调节机构外圈的螺纹与所述外壳内的螺纹相互配合；所述弹簧或者板簧置于所述壳体内部，所述弹簧一端与所述微动开关接触，另一端与所述灵敏度调节机构接触；采用上述机构可以很好的提高防碰撞传感器的适应性，当机器人负载发生变化时，可以通过弹簧调节机构轻松实现防碰撞传感器的灵敏度调节。
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