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公开(公告)号：CN112247413A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137564.1
申请日：2020-10-22
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 一种履带式背衬垫，包括背衬板和机架，背衬板安装在机架上，背衬板为履带结构，背衬板包括条形板和链条，其中条形板有多个，通过链条组合在一起形成履带。本发明中的背衬板不安装冷却系统，也能实现良好的降温效果，可以较长时间持续使用；且通过在链条与条形板间设置缓冲结构，使条形板在垂直方向上进行上下浮动或者进行左右倾斜一定的角度，这样有利于使背衬板适用于焊接具有一定弧度的工件，本发明的背衬垫结构简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN104260832B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410531006.1
申请日：2014-10-10
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B63B27/22
摘要： 本发明公开了自卸舶外架伸缩翻转复合式的皮带输送装置及使用方法。自卸舶外架伸缩翻转复合式的皮带输送装置，包括船体、一端铰接在船体上的第三外架、套接在第三外架内能自由滑动的第二外架、套接在第二外架内能自由滑动的第一外架、主龙门架、铰接在第三外架一端的翻转龙门架、第三外架拉缆、设置在第三外架的另一端的第三外架拉缆滑轮、卷扬机、翻转升降油缸和伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置包括驱动辊和伸缩缆。本发明外架采用伸缩结合翻转方式，操作简单，结构优化，运行平稳，减少装置附加设备，降低了产品成本，少占货位,提高船舶利用率，不需要更改船体结构，维修方便，安全系数提高。
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公开(公告)号：CN112247414A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137579.8
申请日：2020-10-22
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 一种AGV背衬垫,包括AGV小车和背衬板，背衬板上设有滚轮，AGV小车上设有升降系统，背衬板设置在升降系统上，AGV小车上设置有电源系统，电源系统为蓄电池或光电池，且AGV小车采用无线通讯的控制方式，不必铺设电缆，降低安装难度。AGV小车采用测距传感器来保证在行走过程中不跑偏，原理是由测距传感器反馈数值，通过差速轮纠正，AGV小车上集成有冷却系统，冷却系统与背衬板连接，用于对背衬板进行降温。本发明提供的AGV背衬垫与现有的采用绳索或导轨作为导向方式的背衬垫相比，采用无线通讯的控制方式，安装灵活性高，使用和维护方便，自带电池做动力，免去了铺设电缆及支柱等工作，安装使用成本降低。集成了循环冷却系统，对背衬板的降温效果好。
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公开(公告)号：CN104818875A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510155741.1
申请日：2015-04-03
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： E04H6/06
CPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板前段通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板后段通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，从而构成一个整体的立体车库；所述鹤式连杆装置包括驱动四连杆结构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆结构、从动臂平行四连杆机构；本发明充分利用了四连杆结构解决车辆便捷停放的问题，实现了占地面积小、对场地要求低、存取车容、时间短、操作简单，运行平稳、安全性好的侧方位无障碍鹤式立体车库。
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公开(公告)号：CN104229079B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410530965.1
申请日：2014-10-10
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B63B27/22
摘要： 本发明公开了自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置及其使用方法。自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置安装在船体上，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置包括：一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ；本发明结构简洁自重小、操作简单、增加了保险设施、节省部分原材料从而降低了成本。能大大减轻驱动设备的负载和外架本身扭曲力，使运行更为平稳，从而进一步提高了安全产品安全性。
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公开(公告)号：CN104875852A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510114452.7
申请日：2015-03-16
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B63B27/22
摘要： 本发明公开了一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架及使用方法，包括伸缩臂架本体，折叠臂架，折叠结构和变幅结构；伸缩臂架本体通过销轴与折叠臂架连接，折叠臂架通过销轴连接在船体的铰座上；折叠结构通过折叠结构中的连杆与折叠臂架铰接，折叠结构通过牵引钢丝绳与伸展臂架本体上的滑轮连接；变幅结构一端通过变幅结构中的拉杆装置与船体的铰座铰接，一端通过变幅结构中的拉杆装置与折叠结构的基架连接；本发明采用的多节伸缩结构、折叠结构、变幅结构及使用方法，结构简单，操作、安装方便，在伸缩、折叠、变幅运动时输送带工作面无翻转、无松紧变化，提高了带式输送机物料输送的可靠性。
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公开(公告)号：CN104818875B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510155741.1
申请日：2015-04-03
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明公开了一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板前段通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板后段通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，从而构成一个整体的立体车库；所述鹤式连杆装置包括驱动四连杆结构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆结构、从动臂平行四连杆机构；本发明充分利用了四连杆结构解决车辆便捷停放的问题，实现了占地面积小、对场地要求低、存取车容、时间短、操作简单，运行平稳、安全性好的侧方位无障碍鹤式立体车库。
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公开(公告)号：CN204452834U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420582679.5
申请日：2014-10-10
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B63B27/22
摘要： 本实用新型公开了自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置。自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置安装在船体上，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置包括：一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ；本实用新型结构简洁自重小、操作简单、增加了保险设施、节省部分原材料从而降低了成本。能大大减轻驱动设备的负载和外架本身扭曲力，使运行更为平稳，从而进一步提高了安全产品安全性。
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公开(公告)号：CN204548419U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520148515.6
申请日：2015-03-16
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B63B27/22
摘要： 本实用新型公开了一种自卸舶带式输送机多节伸缩平行折叠悬臂架，包括伸缩臂架本体，折叠臂架，折叠结构和变幅结构；伸缩臂架本体通过销轴与折叠臂架连接，折叠臂架通过销轴连接在船体的铰座上；折叠结构通过折叠结构中的连杆与折叠臂架铰接，折叠结构通过牵引钢丝绳与伸展臂架本体上的滑轮连接；变幅结构一端通过变幅结构中的拉杆装置与船体的铰座铰接，一端通过变幅结构中的拉杆装置与折叠结构的基架连接；本实用新型采用的多节伸缩结构、折叠结构、变幅结构及使用方法，结构简单，操作、安装方便，在伸缩、折叠、变幅运动时输送带工作面无翻转、无松紧变化，提高了带式输送机物料输送的可靠性。
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公开(公告)号：CN204895783U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520148095.1
申请日：2015-03-16
申请人： 湖南蓝天机器人科技有限公司
IPC分类号： B63B27/22
摘要： 本实用新型公开了一种自卸舶双节悬臂自动配合伸展式皮带输送外架装置。自卸舶双节悬臂自动配合伸展式皮带输送外架装置包括：伸展外架本体，伸展组件，绕绳组件，伸展外架本体与伸展组件通过绕绳组件连接为一个整体；所述伸展外架本体包括底节外架、前节外架、调节缆转角支承架；所述伸展组件包括油缸、油缸顶杆、龙门架、龙门架下撑拉杆、龙门架上撑拉杆；所述绕绳组件包括外架拉缆组件、外架调节缆组件；本实用新型充分利用外架装置所产生的自重力和设备驱动力自动配合实现外架的伸展、回放、调试；本实用新型结构简单、运行平稳、安全系数高、操作简便、节省能耗，维护简单。
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