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公开(公告)号：CN119469180A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311433053.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 深圳中集智能停车有限公司 , 江苏连云港港口股份有限公司 , 中集物联科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据巷道信息和多个自动导向车各自路径占用信息，对多个自动导向车规划最优路径；其中，巷道信息包括主巷道信息和错车巷道信息，路径占用信息用于描述自动导向车对主巷道的占用情况；根据最优路径包含的各路径的节点信息，对多个自动导向车之间的路径占用信息进行冲突校验，若校验存在冲突节点，则回退至冲突节点的上一节点执行所述冲突校验，对多个自动导向车的回退次数进行记录，根据回退次数，在冲突节点之前确定新增错车节点，并更新冲突导向车的路径占用信息。基于错车巷道和新增错车节点，对冲突导向车的路径重新规划，提高了多个自动导向车的工作效率。
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公开(公告)号：CN118441928A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310145343.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车库及其存取平台，所述车库的存取平台包括第一梳齿架、抬升机构和第二梳齿架，第一梳齿架包括第一梳齿部和第二梳齿部，第一梳齿部设置在第二梳齿部上方，第一梳齿部与第二梳齿部通过连杆连接，且第一梳齿部能够相对第二梳齿部上下移动，能够减小第一梳齿部和第二梳齿部之间的原始距离，从而降低该存取平台对安装高度的要求；抬升机构设置有多个，多个抬升机构分别设置于第一梳齿架沿车辆前进方向的两侧，且每个抬升机构分别与第一梳齿部相连，相对于将抬升机构设置于第一梳齿架的底部，该结构一定程度上降低了第一安装架的高度；第一梳齿部和第二梳齿部能够分别与第二梳齿架梳齿交错，以形成行车平台或者载车平台。
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公开(公告)号：CN118095596A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226635.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集集装箱(集团)有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请提供了车辆搬运的控制方法、装置与计算机介质，该方法包括：通过对停车场中搬运设备的规划路径进行热力值计算，得到路径热力图，根据路径热力图，分别计算第一路径集和第二路径集中各路径的热力值，分别在第一路径集和第二路径集中选择热力值最低的路径，作为第一目标路径和第二目标路径，第一目标路径指向的空闲搬运设备为目标搬运设备，第二目标路径指向的备选车位的为目标车位，以使得目标搬运设备经由第一目标路径移动至搬运任务起点，搬运车辆经由所述第二目标路径至目标车位。通过选择热力值最低的路径。确定空闲搬运设备和备选车位，使得本申请可以合理的选择搬运资源，提高了搬运任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN110159025B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810981966.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 中集物联科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及控制技术领域，提供了一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备。该方法包括：通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，所述控制系统包括：主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块；采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块，所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统的逻辑运算；采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块。本发明实施例的立体车库
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公开(公告)号：CN115123916A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210829302.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 深圳中集智能停车有限公司 , 中集物联科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立式车库挂钩装置，包括安装件，用于将该装置安装于外界立式车库内；挂钩，顶部挂设于安装件上，底部设置有钩槽，用于吊挂吊环；摆动导向件，顶部挂设于安装件上；摆动导向件上设置有用于引导吊环上升或下降的第一导向槽；转动件，分别与挂钩和摆动导向件转动连接；转动件上设置有用于定位吊环的定位部；入钩工作状态下，定位部能够卡滞定位吊环，转动件能够被吊环顶起，带动挂钩和摆动导向件相对安装件摆动，使得转动件转动至钩槽旁；脱钩工作状态下，第一导向槽能够引导吊环上升顶起挂钩和摆动导向件，使得挂钩和摆动导向件相对安装件摆动，带动转动件转动翻出钩槽外。本发明结构简单，动作灵活，安全可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112649294A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011388315.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 中集物联科技有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司
IPC: G01N3/08 , G01N3/06 , G01M13/023
Abstract: 本发明提出一种检测链条磨损伸长率的方法及系统，检测方法包含以下步骤：在驱动链轮未运行时，测量载荷台距离一基准面的第一高度，并标记驱动链轮的一旋转位置；根据第一高度计算链条的位于载荷台一侧的部分的第一长度；在驱动链轮运行过程中，当驱动链轮旋转至旋转位置时，测量载荷台距离基准面的第二高度；根据第二高度计算链条的位于载荷台一侧的部分的第二长度；计算第二长度与第一长度的差值，并计算差值与第一长度的比值，即得到链条的相对磨损伸长率。
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公开(公告)号：CN108571218B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711481740.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集天达控股(深圳)有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 一种车库载车板输送装置，用于输送承载有车辆的载车板，其包括框架机构、第一输送部及第一输送驱动部：其中，第一输送部和第一输送驱动部位于框架机构上，第一输送部包括多个沿输送方向排布的辊筒，各辊筒能够在第一输送驱动部的驱动下旋转，从而输送载车板。本发明所提供的车库载车板输送装置包括辊筒式的第一输送部，其具有更高的承重能力，相比于齿梳式交换和夹持式交换，本发明能有效承载大吨位的公交车，从而实现吨位大、停车尺寸规格大的公交车或大巴车的交换、存储，从而有利于构建成公交车的立体停车库，使得公交车不必停在马路边上，而是能够传送至立体停车库的停车位内，解决了现有的立体车库无法符合大型公交车标准的问题。
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公开(公告)号：CN111155814A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010064176.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司
Abstract: 本发明公开一种立体停车库，该立体停车库包括框架，包括多个停车层，停车层中设置有多个停车位，其中一个停车层的侧面设置有进出口；设置在所述框架内的多块第一载车板，用于承载低于第一预设限高的车辆；设置在所述框架内的多块第二载车板，用于承载低于第二预设限高的车辆，所述第一预设限高低于所述第二预设限高；检测单元，包括确认检测组件，用于确认正在从所述进出口进入的车辆将要驶入的停车位的编号；入口检测组件，用于确定所述车辆的高度是否超过所述第一预设限高；提示单元，用于发布光信号和/或声音信号；以及控制单元。该立体停车库能通过提醒单元提醒驾驶员将超高的车辆从误入的载车板上驶离。
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公开(公告)号：CN108643660B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810490979.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集天达控股(深圳)有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司
Abstract: 本发明公开了立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法，其中，锁定装置包括：承载结构，用于承载和定位载荷台；摆动臂，第一端能够铰接于载荷台上，第二端设有支撑部，所述支撑部能够支撑于承载结构上，随着摆动臂围绕第一端枢转，支撑部能够在支撑于承载结构的支撑状态与远离承载结构的非支撑状态之间运动；连杆机构，一端连接于摆动臂，另一端连接于载荷台，使得连杆机构的伸展运动能够带动摆动臂围绕第一端枢转；驱动器，能够驱动连杆机构进行运动；控制单元，用于控制驱动器。根据本发明的立体车库的载荷台的锁定装置和锁定方法可实现较大重量的载荷台的精确定位，从而减小载荷变化引起的定位波动。
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公开(公告)号：CN110159025A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810981966.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 中集天达控股(深圳)有限公司 , 深圳中集天达空港设备有限公司 , 深圳中集智能停车有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及控制技术领域，提供了一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备。该方法包括：通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，所述控制系统包括：主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块；采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块，所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统的逻辑运算；采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块。本发明实施例的立体车库的控制系统通过冗余设计，使得立体车库具有较高的稳定性，为用户使用立体车库存取车辆提供了便利，提高了用户体验。
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