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公开(公告)号：CN113084793A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911340697.6
申请日：2019-12-23
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
发明人： 贺松
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提出了一种采用视觉引导的多关节机器人及引导方法，包括机械臂，夹持爪、视觉纠偏组件、视觉引导组件与处理器，所述视觉引导组件、所述机械臂与所述视觉引导组件均与所述处理器电性连接，所述处理器控制所述机械臂的动作，本发明通过安装在夹持爪上的第五图像获取单元获取图像，对机械臂进行视觉引导，使本申请的多关节机器人能够适用于多种应用场景，提高了机器人的智能性和灵活性，通过设置视觉纠偏组件获取机器人的姿态，当机器人的姿态与预设姿态存在偏差时处理器控制机器人进行姿态纠正，提高机器人的精度。
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公开(公告)号：CN111779870A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010503253.6
申请日：2020-06-05
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
摘要： 本发明公开一种防雷阀门定位器的回差消除方法和防雷阀门定位器，将流经浪涌保护器的阀门开度电流信号传输至阀门执行器，以使阀门执行器操作阀门；获取与阀门开度电流信号对应的预设回差补偿量；将阀门阀位反馈信号与阀门开度电流信号进行比较，根据比较结果生成阀门开度调整信号以对所述阀门进行阀位调整；确定阀位调整过程中的所述阀门的当前行程方向；判断阀位调整过程中的当前行程方向与初始行程方向是否一致，若不一致时则确定阀门定位器在阀位调整过程产生了回差；并通预设回差补偿量来消除所述回差。本发明能够消除现有技术中阀门定位器在工作过程中由于正反行程转化过程的瞬间的阀位滞后带来的回差，提高了阀门定位器的控制精度。
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公开(公告)号：CN111720618A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010478171.0
申请日：2020-05-29
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种编码式自适应行程的防雷阀门定位器及控制方法，所述阀门定位器包括处理器、第一A/D转换器、阀位反馈电位器、编码控制电路和浪涌保护器，编码控制电路基于处理器传输的阀门开度电流信号生成预设阀门的当前参考开度，并基于阀位反馈电位器提供的当前模拟阻值信号生成当前阀门的实际开度，在实际开度小于当前参考开度时，判定当前阀门的最大行程小于预设阀门的最大行程，并根据当前参考开度与实际开度的差值生成目标恒定电流，向阀位反馈电位器提供对应的目标恒流源信号；使得阀位反馈电位器反馈的信号流经第一A/D转换器时，确保第一A/D转换器的采样精度，使得阀门定位器能够对不同行程规格的阀门进行准确控制。
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公开(公告)号：CN111147069A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911360742.4
申请日：2019-12-25
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
发明人： 邢飞雄
摘要： 本发明公开了一种任意脉冲分频输出方法，该方法基于伺服电机和伺服驱动器实现，伺服驱动器包括有运算处理器，伺服电机包括有编码器，编码器接口与运算处理器建立通信，方法包括如下步骤：步骤S1，运算处理器通过编码器接口获取轴编码器的当前数据；步骤S2，运算处理器重构出预设时间周期内的轴编码器数据，根据轴编码器数据，利用运算处理器的高主频生成与轴位置对应的高频脉冲信号；步骤S3，运算处理器根据重构的轴编码器数据形成轴原始的高频脉冲序列；步骤S4，运算处理器根据输入的参数形成分频输出的脉冲序列。本发明既能完整、准确地实现分频输出功能，又能减少运算处理器资源消耗，并且在不降低系统性能的同时节省硬件成本。
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公开(公告)号：CN111015564A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911358879.6
申请日：2019-12-25
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于旋拧螺栓的自脱出式套筒结构，包括有筒体，筒体内开设有螺帽匹配口，筒体的端部开设有台阶口，筒体的外侧套设有尼龙耐磨套，且尼龙耐磨套与筒体固定连接，尼龙耐磨套的端部形成有向内弯折的环状包覆部，且环状包覆部与台阶口的侧壁端面紧密配合，旋转筒体时，令环状包覆部抵紧于安装孔的开孔平面，在螺帽匹配口与螺帽的配合作用下驱使螺杆向安装孔内进给，台阶口的侧壁高度与环状包覆部的厚度之和设置为：大于螺帽的厚度，并且当螺杆旋拧至安装孔的预设位置时，螺帽从螺帽匹配口内脱出并进入台阶口内。本发明能够保证多个螺栓的装配深度一致，进而提高螺栓装配位置精度、可实现批量快速装配以及提高装配效率。
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公开(公告)号：CN111009847A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911358876.2
申请日：2019-12-25
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电缆防护接头安装工具，其包括有中空的套筒，所述套筒的侧部开设有可供电缆穿过的侧向开口，所述侧向开口贯穿于所述套筒的前后两端，所述套筒的内壁形成有与所述防护接头相匹配的扳手口位，使用时，将所述线缆由所述侧向开口穿入所述套筒内，再将所述扳手口位套接于所述防护接头，通过对所述套筒施加扭力来旋拧所述防护接头。本发明不仅实现了对所述防护接头的松紧操作，而且能够更加方便地穿过电缆并与防护接头相匹配，因此本发明更适合在小空间条件下使用，较好地满足了应用需要和市场需求。
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公开(公告)号：CN110307860A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910589432.3
申请日：2019-07-02
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种差分式霍尔多圈位置绝对位置传感器及其检测方法，属于行程检测技术领域；包括第一检测模块和控制器，第一检测模块包括第一转动装置，与执行器的输出轴连接，以设定的第一传动比在输出轴的带动下转动；第一磁性元件，设置于第一转动装置上；第一霍尔角度传感器，与第一磁性元件相对应，以实时获取第一转动装置转动的第一角度；控制器，根据第一角度和第一传动比计算出执行器的行程。本发明采用霍尔原理，为非接触式检测，执行器安装的恶劣环境的震动等，不会对各部件及检测结果造成影响，能够有效延长传感器的使用寿命和提高测量精度；同时霍尔原理的传输信号为数字信号，抗干扰能力强，信号传输可靠。
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公开(公告)号：CN105806433B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201410842676.5
申请日：2014-12-29
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
IPC分类号： G01F1/86
摘要： 本发明实施例公开了一种气体介质流量测量中探头除液除冰的方法及装置。其中，气体介质流量测量中探头除液除冰的方法包括以下步骤：S1.测量气体当前温度和流量；S2.根据测量的温度和流量计算除液除冰加热电流；S3.根据预设加热时间，按照所述除液除冰加热电流，控制流量计的自热探头进行加热。本发明通过在现有的气体流量测量方法中引入除液除冰加热步骤，实现了测量过程中对自热探头进行除液除冰处理，进而提高了在含液含冰气体介质中流量测量的精度。另外，本发明还提供了一种计算除液除冰加热电流的方法，该计算方法简单有效，确保除液除冰加热过程中具有较高的时间效率和能量效率。
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公开(公告)号：CN104320042B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201410574666.8
申请日：2014-10-24
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
发明人： 刘仪
摘要： 本发明公开了一种可用于充电和驱动的多功能逆变器，涉及交流电与直流电互相转化的电气技术领域。本发明所述的可用于充电和驱动的多功能逆变器包括将直流电转变成交流电的标准逆变器、公共直流母线、逻辑控制端口、电动机端口、储能端口、交流电源端口、直流电源端口、交流转直流模块、第一直流转直流辅助模块、第二直流转直流辅助模块和第三直流转直流辅助模块。本发明高度集成，在一个设备上实现了将“交流电转直流电”、“直流电转直流电”和“直流电转交流电”的所有功能。
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公开(公告)号：CN105806433A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410842676.5
申请日：2014-12-29
申请人： 深圳万讯自控股份有限公司
IPC分类号： G01F1/86
摘要： 本发明实施例公开了一种气体介质流量测量中探头除液除冰的方法及装置。其中，气体介质流量测量中探头除液除冰的方法包括以下步骤：S1.测量气体当前温度和流量；S2.根据测量的温度和流量计算除液除冰加热电流；S3.根据预设加热时间，按照所述除液除冰加热电流，控制流量计的自热探头进行加热。本发明通过在现有的气体流量测量方法中引入除液除冰加热步骤，实现了测量过程中对自热探头进行除液除冰处理，进而提高了在含液含冰气体介质中流量测量的精度。另外，本发明还提供了一种计算除液除冰加热电流的方法，该计算方法简单有效，确保除液除冰加热过程中具有较高的时间效率和能量效率。
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