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公开(公告)号：CN114852360A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210540712.7
申请日：2022-05-17
申请人： 海南飞行者科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种智慧港口的安全防控RTK无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有信号接收器和控制器，所述信号接收器的输出端与控制器信号连接，所述无人机本体上穿插有均匀分布的安装筒，所述安装筒的内部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴。本发明，防护套可以代替摄像头与异物接触，避免摄像头被磕碰损坏的情况发生，湿气引起摄像头镜头出现水雾影响拍摄时，使用者首先将摄像头复位，马达一会带动摄像头旋转，摄像头旋转后，镜头部位会沿着清洁套的内侧滑动，由于清洁套是由海绵垫制成，所以海绵垫可以将摄像头镜头上的湿气以及灰尘去除，进而实现对摄像头的清理。
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公开(公告)号：CN115047899A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210775300.1
申请日：2022-07-01
申请人： 海南飞行者科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了基于启发式集群协同控制的视觉引导精准降落的无人机，包括无人机主体与控制后台，所述无人机主体的底部设置有降落架，所述降落架呈环形，所述降落架上一体成型有均匀分布的吸能管，所述吸能管的内侧滑动连接有若干个吸能片。本发明，能够从集群协同控制飞行网络中规划中出发点与任务点之间的最优路径，以提高无人机主体的任务完成速度与效率；利用吸能片进行消耗，避免或削弱降落架降落时产生过多的震动起伏，保证无人机主体的降落精准度与稳定性；方便计算出无人机主体的降落高度，不受无人机主体底部附件的影响，满足无人机主体的精准降落需求。
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公开(公告)号：CN117533485A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311713019.6
申请日：2023-12-13
申请人： 海南飞行者科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合视觉和声呐的海洋侦查无人潜行器，包括船体，所述船体的内部由左至右依次划分为推进工作区、控制工作区、浮力调节区与传感探测区，所述推进工作区的内部固定安装有推进机构，所述控制工作区的内部安装有控制系统，所述传感探测区的内部安装有感应系统。本发明，在复杂的海洋环境中，如若海洋侦查无人潜行器的船体破损时，通过应急上浮机构完成紧急上浮，根据海洋侦查无人潜行器的损坏情况分情景完成上浮回收工作，使用的安全性更高，且上浮过程，调整海洋侦查无人潜行器的上浮姿态，船体的船头部位朝下，而安装于船头的视觉感应模块、声呐感应模块等精密传感部件进行防护，降低损失成本，同时方便数据回收。
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公开(公告)号：CN117341951A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311349481.2
申请日：2023-10-17
申请人： 海南飞行者科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种潜行器，具体地说，涉及具有自主避障功能的智能无人潜行器。其包括潜行器本体，所述潜行器本体外侧设有防护减速机构，所述防护减速机构内部设有多组扰动驱动机构，且所述潜行器本体内部设有自主避障系统。本发明通过防护减速机构呈尖锥状防护在潜行器本体外侧，同时减小行驶过程中水的阻力，提高了行驶效率，在感知到前方有障碍物时，控制防护减速机构向外张开，增大与水的接触面积，提高潜行器本体向前运动的阻力，使潜行器本体可以快速降速，感知到两侧有障碍物时，使扰动驱动机构高速旋转将水下的障碍物向外驱散，防止遮挡潜行器本体监测水下的功能，提高监测准确性，且驱动潜行器本体远离障碍物。
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公开(公告)号：CN117184470A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311396433.9
申请日：2023-10-26
申请人： 海南飞行者科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智控无人机及其集群控制方法，属于无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有环形盒，所述环形盒的内部设置有重心调节件，所述环形盒的底部安装有顶盖，所述顶盖的内顶壁固定连接有连接柱，所述连接柱的底端螺纹连接有货筒。该发明，无人机与货箱均为减风阻设计，搭配隐藏式起落架，提升无人机的飞行稳定性与空中移动的迅捷能力，在飞行过程中，若发生倾斜现象，可进行重心调节处理，帮助无人机快速回复平稳状态，降低飞手操控难度，减少坠机现象发生，且在无人机降落过程中，可利用空中气体对无人机进行预先缓冲，提升其降落稳定性与无人机所受震动，实用性更强。
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公开(公告)号：CN115657697A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211091901.7
申请日：2022-09-07
申请人： 海南飞行者科技有限公司
IPC分类号： G05D1/08 , G05D1/10 , B64C39/02 , B64U10/14 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了引入蜂群式协同控制法的智慧城市实时安全管控无人机，属于无人机技术领域，技术方案包括无人机主体与蜂巢控制平台，所述无人机主体上开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧滑动连接有两个连接带。该发明，使用K均值聚类算法模块对原始人工蜂群算法进行改进，原始蜂群算法初始种群全部随机生成，因此，需要采用最大最小距离积法对初始种群分散，克服初始种群的随机性；减少无人机采集死角，为蜂群式协同控制法提供更为准确的数据支持，以便于遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，专供指挥者进行科学决策和判断，提高应变能力。
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公开(公告)号：CN114852342A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210670040.1
申请日：2022-06-14
申请人： 海南飞行者科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机，属于无人机领域，一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的内部设置有视觉定位模块，所述无人机主体的外侧固定连接有固定盒。该发明，采用存储箱与无人机分离的方式，通过存储箱下降进行低空投物，保证物流效率的同时减少对工作人员与无人机造成损伤的现象发生，且在投物过程中，还可减轻因投物导致的无人机瞬间失重现象，来对无人机起到保护作用，同时在飞行过程中，对外界气体进行收集通过，来对货物进行包裹保护，减少其发生大幅度晃动现象，在需要开启存储箱进行投物时，通过排放气体来驱动开合门运动，更加节能。
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公开(公告)号：CN114735225A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210459431.9
申请日：2022-04-27
申请人： 海南飞行者科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机，包括无人机主体与设于其下方的货箱，所述货箱的顶部设置有连接块。该发明，采用货箱对运输的货物进行保护，同时具备拿取与投放的功能，使用多样化，且在运输过程中可对无人机与货箱起到双重稳定保护，减少在运输过程中货箱与货物发生偏移晃动现象，同时增加无人机的飞行稳定性，在投放货物瞬间，可为无人机提供阻力，减少其向上运动的幅度，减小晃动幅度，从而对无人机起到保护作用，在无人机意外坠落时，可对运输的货物与无人机自身进行防护，减少因坠落造成损坏的现象发生。
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公开(公告)号：CN107479554B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710799890.0
申请日：2017-09-07
申请人： 海南飞行者科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人系统及其户外建图导航方法，机器人系统包括移动机器人、无人机系统以及控制中心，所述移动机器人与无人机系统均与所述控制中心有线或无线连接，所述无人机系统可在所述移动机器人上停靠，所述无人机系统包括无人机本体、无人机定位模块以及视觉元件，所述移动机器人包括移动平台、机器人定位模块以及探测单元。无人机系统采集的RGB图像数据用于辅助构建地图，控制中心根据地图结合移动机器人探测单元探测的环境信息进行自主避障导航；基于本发明机器人系统的户外建图导航方法可实现机器人的自动导航，算法简单，建图较为精确。
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公开(公告)号：CN115447793A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211300638.8
申请日：2022-10-24
申请人： 海南飞行者科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合RTK和视觉引导精准定位降落的物流无人机，属于物流无人机技术领域，包括降落架，所述降落架的外侧铰接有四个参照板，所述降落架外侧安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部与四个参照板相配合。该发明通过将载物框放置于放置槽的内部，将无人机主体通过四周的微型雷达与参照板相互配合进行精准定位降落在降落架上，并且随着无人机主体底部的支撑架逐渐靠近降落架的同时，降落架上的驱动机构带动四个参照板逐渐立起，以便于微型雷达与参照板实现全角度信号导引，从而实现了装置具备精准度高，方便进行精确导引降落操作方便，并且盛放物品的盒体与无人机实现自动化分离和连接的优点。
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